[发明专利]高密度智能仓储系统及仓储装卸方法

说明书

本发明提供一种高密度智能仓储系统及仓储装卸方法，该高密度智能仓储系统应用于仓库，仓储系统包括第一输送装置、第二输送装置和组合式货架；组合式货架包括至少一个货架组，每个货架组包括至少两个竖直层叠的货架单元，每个货架单元的内部均形成用于容置货物的空间；第一输送装置包括悬挂于仓库顶部的自动运行的行车，行车可沿水平方向和竖直方向移动，行车用于将仓库的指定地点的货架单元吊挂至货架组上，或者将位于货架组上的货架单元吊送至指定地点；第二输送装置包括可在仓库的地面上自动行进的运送车，运送车具有可放置货架单元的顶部，运送车用于将货架单元运送至仓库的指定地点，或者用于承载被行车吊送至指定地点的货架单元。本发明能够增加仓储面积的利用率。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种高密度智能仓储系统及仓储装卸方法。

背景技术

仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。具体的，仓储是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

现有仓储中常用的立体仓库一般指的是自动化堆垛机式立体仓库，具体的，自动化堆垛机式立体仓库是利用固定的钢结构或钢筋混凝土结构的高层货架来存储货物，立体仓库的存储区域向高空大幅度发展，提高了空间使用率。自动化堆垛机式立体仓库的特点是：两排货架为一组，组间留有供堆垛机工作的通道；每排货架被分成若干列、若干层，组成大量货格，存储取货靠堆垛机来完成。堆垛机采用水平方向尺寸较长的货叉作为取物装置，在仓库等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物。

然而，现有立体仓库中由于堆垛机在作业过程中，货叉要在立柱上进行上下运动或绕立柱旋转，因而货架组之间要留有足够的空间以保证堆垛机正常作业，并且由于每两排货架之间就要留有供堆垛机工作的通道，因而该通道的数量也较多，一般说来，供堆垛机作业的巷道占了整个仓库地面30％以上的面积，因而仓储面积利用率并不高。

发明内容

本发明提供一种高密度智能仓储系统及仓储装卸方法，能够增加仓储面积的利用率。

第一方面，本发明提供一种高密度智能仓储系统，应用于仓库，该高密度智能仓储系统包括第一输送装置、第二输送装置和组合式货架；组合式货架包括至少一个货架组，每个货架组包括至少两个竖直层叠的货架单元，每个货架单元的内部均形成用于容置货物的空间；第一输送装置包括悬挂于仓库顶部的自动运行的行车，行车可沿水平方向和竖直方向移动，行车用于将仓库的指定地点的货架单元吊挂至货架组上，或者将位于货架组上的货架单元吊送至指定地点；第二输送装置包括可在仓库的地面上自动行进的运送车，运送车具有可放置货架单元的顶部，运送车用于将货架单元运送至仓库的指定地点，或者用于承载被行车吊送至指定地点的货架单元。

第二方面，本发明提供一种仓储装卸方法，应用于上述技术方案中任一项所述的高密度智能仓储系统，该仓储装卸方法包括：

控制第一车辆进行货物的装卸操作，货物装卸操作包括装载货物或者将货物取下中的一种；

控制第一车辆到达指定地点，以使位于指定地点的第二车辆进行货物的装卸操作，其中，第一车辆为行车和运送车中的一者，第二车辆为行车和运送车中的另一者。