[发明专利]一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法有效
| 申请号： | 201811239109.5 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109334469B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 邓绍熙;魏佳欣;刘博;雷俊松;刘旭;赵航;刘新卫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高娇阳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 差别 控制 电动汽车 车轮 转速 方法 | ||
1.一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，其特征在于：电动汽车的四个车轮分别由四台电机驱动，所述四台电机分别由四个EtherCAT从站控制；电动汽车设有EtherCAT主站，车辆行驶中，EtherCAT主从站之间进行每个车轮的数据交换，EtherCAT主站通过对每台电机的EtherCAT从站的控制，对每台电机的转速进行差别化控制。
2.根据权利要求1所述一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，其特征在于：所述EtherCAT主站为车载电脑，所述车载电脑实时监测四个车轮的转速以及方向盘转动的角度参数。
3.根据权利要求1所述一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，其特征在于：电动汽车在通过弯道时，EtherCAT主站根据实时监测车轮的转速以及方向盘转动的角度参数，计算电动汽车所过的弯道的转弯半径，以及计算以当前车速、靠近转弯中心侧与远离转弯中心侧的车轮转速相同时能否正常通过弯道。
4.根据权利要求3所述一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，其特征在于：EtherCAT主站判断以当前车速、靠近转弯中心侧与远离转弯中心侧的车轮转速相同时不能正常通过弯道时，计算远离转弯中心侧的驱动轮需要补偿的转速或者靠近弯道中心侧的驱动轮转速需要减少的转速。
5.根据权利要求4所述一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，其特征在于：EtherCAT主站根据计算结果向EtherCAT从站发送指令，提高远离转弯中心侧的驱动电机的转速。
6.根据权利要求4所述一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，其特征在于：EtherCAT主站根据计算结果向EtherCAT从站发送指令，降低靠近转弯中心侧的驱动电机的转速。
7.根据权利要求5或6所述一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，其特征在于：过弯道时，靠近转弯中心侧与远离转弯中心侧的车轮转速差异化，所述电动汽车高速平稳地通过弯道。
8.根据权利要求1所述一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，其特征在于：EtherCAT主站与EtherCAT从站通讯，实时监测电动汽车四个车轮的转速，当监测到至少有一个车轮转速异常时，EtherCAT主站进入异常判断程序。
9.根据权利要求8所述一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，其特征在于：EtherCAT主站判断转速异常车轮的轮胎附着力，判断为空转车轮，EtherCAT主站与EtherCAT从站通讯，控制空转的轮子电机停止转动，非空转的车轮的驱动电机按原来的转速驱动车轮转动。
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