[发明专利]平行细胞自动培养工作站

权利要求书

1.一种平行细胞自动培养工作站，其特征在于：包括工作站本体架(1)，工作站本体架(1)的下底板上表面设有三个区域，分别为平行细胞培养区、器皿放置区(2)和培养液储存罐放置区(3)，工作站本体架(1)上端设有与这三个区域配合工作的移液取样装置(5)；平行细胞培养区内设有若干数量的平行细胞培养装置(4)。

2.根据权利要求1所述的平行细胞自动培养工作站，其特征在于：移液取样装置(5)包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板(14)，支撑横板(14)下底面固定连接支撑立板(11)，支撑立板(11)表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。

3.根据权利要求2所述的平行细胞自动培养工作站，其特征在于：夹抓移动组件包括夹抓丝杠步进电机(17)和滑轨一(18)，夹抓丝杠步进电机的丝杆(19)与滑轨一(18)平行设置，夹抓丝杠步进电机(17)的螺母和滑轨一(18)内的滑块一同时连接电动夹抓固定板(20)，电动夹抓固定板(20)底端设置有电动夹抓(21)；

枪头移动组件包括枪头丝杠步进电机(29)和滑轨二(28)，枪头丝杠步进电机的丝杆(27)与滑轨二(28)平行设置，枪头丝杠步进电机(29)的螺母和滑轨二(28)内的滑块二同时连接枪头套筒固定板(26)，枪头套筒(24)通过枪头套筒压块(23)压紧定位在枪头套筒固定板(26)底端，枪头套筒(24)顶端设有螺纹套管(25)；

吸盘移动组件包括吸盘丝杠步进电机(30)和滑轨三(32)，吸盘丝杠步进电机的丝杆(31)与滑轨三(32)平行设置，吸盘丝杠步进电机(30)的螺母和滑轨三(32)内的滑块三同时连接吸盘固定板(33)，吸盘固定板(33)一侧设有吸盘立侧板(34)，吸盘立侧板(34)底端连接吸盘真空盒(35)，吸盘真空盒(35)底面连接真空吸盘(36)，吸盘真空盒(35)上表面接头通过螺旋软管(39)连通微型真空泵(41)的真空口，微型真空泵(41)的排气口连接消音器(40)。

4.根据权利要求1所述的平行细胞自动培养工作站，其特征在于：器皿放置区(2)内设有器皿台，器皿台上部设有24孔板区(10)、枪头储放区(7)和离心管区(9)，24孔板区(10)一侧设有24孔板塑料盖放置台(6)，枪头储放区(7)一侧设有枪头退卸组件(8)。

5.根据权利要求1所述的平行细胞自动培养工作站，其特征在于：平行细胞培养装置(4)包括支撑架体(42)，支撑架体(42)上方设置有培养罐搅拌驱动装置和平行细胞培养罐，培养罐搅拌驱动装置包括驱动盒体(46)，驱动盒体(46)内两端分别设有电机侧连接轴(56)和罐体侧连接轴(81)，电机侧连接轴(56)和罐体侧连接轴(81)分别连接搅拌电机(61)输出轴和设于平行细胞培养罐内的搅拌桨(75)。

6.根据权利要求5所述的平行细胞自动培养工作站，其特征在于：驱动盒体(46)包括上盒盖板(53)和下盒盖板(58)，上盒盖板(53)和下盒盖板(58)组成驱动盒体(46)外壳，驱动盒体(46)内部的两端各设有一个同步带轮(54)，两个同步带轮(54)之间通过同步带(94)连接，两个同步带轮(54)上部均嵌入上盒盖板(53)顶面，并且同步带轮(54)与上盒盖板(53)之间设有轴承一(55)；其中一个同步带轮(54)中部固定设有电机侧连接轴(56)，电机侧连接轴(56)底部穿过下盒盖板(58)底板，通过联轴器与搅拌电机(61)的输出轴连接，另一个同步带轮(54)中部固定设有罐体侧连接轴(81)，罐体侧连接轴(81)底部穿过下盒盖板(58)底板，与培养罐罐体内搅拌桨(75)连接；电机侧连接轴(56)和罐体侧连接轴(81)分别与下盒盖板(58)之间设有轴承二(57)。