[发明专利]平行细胞自动培养工作站

说明书

本发明属于生物培养设备领域，涉及一种平行细胞自动培养工作站，包括工作站本体架，工作站本体架的下底板上表面设有三个区域，分别为平行细胞培养区、器皿放置区和培养液储存罐放置区，工作站本体架上端设有与这三个区域配合工作的移液取样装置；平行细胞培养区内设有若干数量的平行细胞培养装置。本发明结构设计合理，能够完成大通量细胞培养，细胞培养操作方便，并且设备结构模块化，结构较为清晰，安装和拆卸均较为方便。

技术领域

本发明涉及一种平行细胞自动培养工作站，属于生物培养设备领域。

背景技术

平行细胞培养系统是一个在可控条件下进行微生物、人源细胞、动植物细胞平行培养的系统，一套系统具备若干组发酵单元，培养体积范围为200-1000mL，支持多套系统联用，以具备更大的培养通量。现有的细胞培养设备结构及零部件繁多复杂，安装和拆卸均不方便。

发明内容

本发明的目的在于提出一种平行细胞自动培养工作站，该平行细胞自动培养工作站能够完成大通量细胞培养，细胞培养操作方便，并且设备结构模块化，结构较为清晰，安装和拆卸均较为方便。

本发明所述的平行细胞自动培养工作站，包括工作站本体架，工作站本体架的下底板上表面设有三个区域，分别为平行细胞培养区、器皿放置区和培养液储存罐放置区，工作站本体架上端设有与这三个区域配合工作的移液取样装置；平行细胞培养区内设有若干数量的平行细胞培养装置。

工作站本体架的下底板上表面从左到右依次设有培养液储存罐放置区、平行细胞培养区和器皿放置区，培养液储存罐放置区内放置有多个培养液储存罐，培养液储存罐内储存有细胞培养过程中所需的各种试剂，为平行细胞培养区内的若干平行细胞培养装置提供培养液；移液取样装置根据需要从器皿放置区内获取工作所需的器皿然后移动到对应的区域内完成工作，移液取样装置受控制系统控制，可以精确完成在对应区域内的工作。

优选的，所述的移液取样装置包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板，支撑横板下底面固定连接支撑立板，支撑立板表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。X轴移动组件包括均水平设置的X轴电动驱动器和X轴直线导轨，Y轴移动组件包括Y轴支撑架和Y轴电动驱动器，X轴电动驱动器的滑块和X轴直线导轨的滑块同时连接Y轴支撑架，Y轴支撑架沿水平方向垂直X轴直线导轨，Y轴支撑架下方设有Y轴电动驱动器，Y轴电动驱动器的滑块固定连接支撑横板。X轴电动驱动器动作，带动Y轴支撑架沿X轴直线导轨移动至指定位置；Y轴电动驱动器动作，带动支撑横板移动至指定位置。

优选的，所述的夹抓移动组件包括夹抓丝杠步进电机和滑轨一，夹抓丝杠步进电机的丝杆与滑轨一平行设置，夹抓丝杠步进电机的螺母和滑轨一内的滑块一同时连接电动夹抓固定板，电动夹抓固定板底端设置有电动夹抓；夹抓丝杠步进电机正转，螺母带动电动夹抓固定板沿滑轨一向下移动，电动夹抓固定板带动电动夹抓向下移动至所需抓取位置，然后电动夹抓动作抓取所需部件，完成工作后夹抓丝杠步进电机反转，电动夹抓向上移动复位；

枪头移动组件包括枪头丝杠步进电机和滑轨二，枪头丝杠步进电机的丝杆与滑轨二平行设置，枪头丝杠步进电机的螺母和滑轨二内的滑块二同时连接枪头套筒固定板，枪头套筒通过枪头套筒压块压紧定位在枪头套筒固定板底端，枪头套筒顶端设有螺纹套管，螺纹套管连接5ml注射泵，枪头丝杠步进电机正转，螺母带动枪头套筒固定板沿滑轨二向下移动，枪头套筒固定板带动枪头套筒移动至器皿放置区，枪头套筒从器皿放置区内获取移液枪，然后X轴移动组件和Y轴移动组件动作带动移液枪移动到取样位置，完成取样工作；