[发明专利]一种医院搬运机器人的集群调度方法

说明书

本发明公开了一种医院搬运机器人的集群调度方法，其首先通过人机交互模块设定搬运机器人的类别及工作区域，然后通过远程终端录入物品输送订单，最后调度模块根据所述物品输送订单和所述搬运机器人的类别及工作区域选择进行搬运的工作机器人并控制所述工作机器人将物品输送至指定位置，从而根据医护人员的实际需求以及搬运机器人的类别和工作区域选择不同的搬运机器人进行物品输送，大大提高了物品搬运效率。

技术领域

本发明涉及医院搬运机器人调度技术领域，尤其涉及一种医院搬运机器人的调度模块。

背景技术

随着医院规模的扩大和科学技术的发展，越来越多的医院投入到智能化医院建设当中，其不仅需要诊疗设备上的不断升级，而且在物资管理和配送上也逐渐趋向自动化和智能化，但是，传统的人工配送方式已逐渐不能满足智能化医院的实际需求，主要表现在以下下几个方面：(1)人员与物资混杂，增加交叉感染危险性；(2)物资有漏发、错发可能性；(3)物资配送的时效性难以保障；(4)物资配送过程无法跟踪；(5)物资配送占用医务人员大量精力；(6)医院物流管理相关制度不健全，管理分散化严重。

智能搬运机器人可以有效解决智能化医院内物资配送问题，也能够实现实现医院在管理效能上的提升，为医护人员节约大量的枯燥繁重的劳动时间，使其更多精力投入到患者护理上，提高医疗服务质量。但是，智能化医院的场地较大，不同区域的功能及对环境的要求相差很大，因此，智能化医院的不同区域对搬运机器人的要求不尽相同。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种医院搬运机器人的集群调度方法，其可以根据搬运机器人的特点和功能对其进行分配和维护。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种医院搬运机器人的集群调度方法，包括如下步骤；

S1：通过人机交互模块设定搬运机器人的类别及工作区域；

S2：通过远程终端录入物品输送订单；

S3：调度模块根据所述物品输送订单和所述搬运机器人的类别及工作区域选择进行搬运的工作机器人并控制所述工作机器人将物品输送至指定位置。

进一步地，步骤S3包括如下步骤：

S31：确认工作机器人是否具有通信权限；

S32：获取工作机器人的工作状态；

S33：调度模块根据所述物品输送订单生成物品配送路径并将所述物品输送订单和所述物品配送路径发送给所述工作机器人；

S34：工作机器人根据所述物品输送订单和所述物品输送路径将物品输送至指定位置。

更进一步地，步骤S31为所述搬运机器人通过TCP/IP网络协议通信连接所述调度模块。

更进一步地，步骤S32包括如下步骤：

(1)调度模块向所述工作机器人的读取模块发出工作状态读取指令；

(2)所述读取模块将读取到的工作状态信息传输至所述调度模块；

(3)调度模块将所述工作机器人的工作状态修改为空闲状态。

更进一步地，步骤S33包括如下步骤：

(1)所述调度模块根据所述物品输送订单生成物品输送路径；

(2)所述调度模块将所述物品输送订单和所述物品输送路径发送给所述工作机器人。