[发明专利]一种单轴双向机械爪

说明书

本发明公开了一种单轴双向机械爪，包括第一驱动机构、第二驱动机构、夹爪部分三个部分；通过第一驱动机构内的第一电机对第二驱动机构进行旋转，第二驱动机构上设有气缸，通过气缸的与水平臂的联动效果，带动夹爪部分运动；本发明只采用了一个轴的设计，实现了对工件的多角度夹紧。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体地说，特别涉及到一种单轴双向机械爪。

背景技术

在现代工业生产的过程中，生产采用机械化、自动化成为了一中不可以避免的趋向。目前大量机械爪运用在当前的生产过程中，用于实现抓举、夹持等过程。机械爪通常结构较复杂，想要实现不同角度的夹持，则需要很多不同轴的机械爪。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种单轴双向机械爪，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种单轴双向机械爪，包括第一驱动机构、第二驱动机构、夹爪部分；

第一驱动机构，所述的第一驱动机构包括第一电机、上夹板、下夹板、固定螺栓；所述的第一电机安装在上夹板与下夹板之间，电机的一端连有电线，电机的轴上连接有旋转主轴，所述的上夹板与下夹板为上下对称结构，所述的上夹板与下夹板上开有一对对称的矩形通孔，在上夹板与下夹板的螺栓的另一侧设有圆形通孔，上夹板与下夹板之间通过两根固定螺栓与螺母组装在一起；

第二驱动机构，所述的第二驱动机构包括气缸、驱动支架、伸缩部分；所述的气缸位于驱动支架内部，所述的气缸的一端连有电线，所述的气缸的电机轴上为蜗杆结构，所述的气缸采用涡轮蜗杆机构带动伸缩部分在驱动支架上进行横向移动；所述的伸缩部分为第一水平臂、第二水平臂、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴，所述的第一水平臂与第二水平臂之间通过第一连接轴连接在一起，所述的第二水平臂通过第二连接轴固定到夹爪上去，所述的第三连接轴连接第一水平臂与涡轮蜗杆机构；

夹爪部分，所述的夹爪部分包括第一固定臂、第二固定臂，所述的第一固定臂连接有第二水平臂，所述的第一固定臂与第二固定臂在驱动支架内的一端设有互相配合的齿轮啮合，所述的第一固定臂与第二固定臂外侧的一端分别安装有第一夹爪臂与第二夹爪臂，第一固定臂与第二固定臂分别采用两组螺栓螺母与第一夹爪臂、第二夹爪臂固定。

进一步的，所述的第一水平臂上开有若干个开孔，所述的开孔大小与第三连接轴大小相同。

进一步的，涡轮蜗杆机构的一端连有第三连接轴，另一端与电机相连，所述的电机带动第三连接轴与第一水平臂横向运动，所述的第一水平臂通过联动带动第二连接轴上的第一固定臂。

进一步的，所述的旋转主轴安装在第一电机的轴上，通过螺栓与第二驱动机构上的驱动支架固定，所述的第一电机带动第二驱动机构作圆周运动。

进一步的，所述的第一固定臂与第二固定臂内的一端设有一对互相配合的齿轮，所述的齿轮互相啮合，所述的两个齿轮之间的啮合角为20°，所述的齿轮与机械爪的中心线最大成60°夹角，既两固定臂之间的角度在0°至120°之间。

进一步的，所述的第一电机位于上夹板与下夹板中心位置，所述的第一电机的安装座与上夹板、下夹板通过螺栓固定。

进一步的，所述的第二驱动机构的驱动支架呈L型，所述的驱动支架的宽度方向上与旋转主轴相连，所述的旋转主轴与驱动支架焊接固定。

更进一步的，上夹板与下夹板为“凸”字型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过单轴的设计，同样可以实现机械爪的全角度夹持，结构比普通的多轴机械爪简单，能应付极大多数生产环境。

附图说明