[发明专利]一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮

权利要求书

1.一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮，包括万向轮系统，其特征在于：还包括锁止机构，所述锁止机构设置在所述万向轮系统的安装基座(7)上，所述锁止机构包括导向轴(2)，磁保持电磁铁(6)，压缩弹簧(11)和方销(12)，所述安装基座(7)上依次设置有所述磁保持电磁铁(6)和电磁铁及传感器安装板(3)，且所述磁保持电磁铁(6)的侧面与电磁铁及传感器安装板(3)的一侧面连接，所述电磁铁及传感器安装板(3)和所述磁保持电磁铁(6)的底部均固定在安装基座(7)上，所述磁保持电磁铁(6)上端连接在方销安装板(1)的边缘，所述方销安装板(1)的下端设置有方销安装座(10)，所述压缩弹簧(11)和所述方销(12)皆固定在方销安装座(10)上，所述压缩弹簧(11)的下端与方销(12)的上端连接，所述压缩弹簧(11)的上端连接在方销安装板(1)的底部，且所述方销(12)上还设置有电磁铁动杆(18)，所述安装基座(7)上还设置有导向轴(2)，且导向轴(2)的另一端套设在方销安装板(1)上一角；

所述磁保持电磁铁(6)只有向上顶开和向下卡闭两个状态。

2.如权利要求1所述的一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮，其特征在于：所述万向轮系统包括橡胶滚轮(9)，滚轮支臂(8)，角接触球轴承一(13)，角接触球轴承二(14)，轮旋转安装板(4)，旋转轴(15)和油封(16)，所述滚轮支臂(8)设置在橡胶滚轮(9)上，所述滚轮支臂(8)上端设置有轮旋转安装板(4)，所述轮旋转安装板(4)上设置有旋转轴(15)，且所述旋转轴旁边(15)设置有角接触球轴承一(13)和角接触轴承二(14)，所述角接触轴承二(14)设置在角接触球轴承一(13)下，所述油封(16)设置在旋转轴(15)上的角接触球轴承二(14)下。

3.如权利要求2所述的一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮，其特征在于：所述旋转轴(15)连接上方端面设置有方孔(17)，所述方孔(17)尺寸与方销(12)尺寸相等。

4.如权利要求1所述的一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮，其特征在于：还包括光电传感器(5)，所述光电传感器(5)安装在电磁铁及传感器安装板(3)上。