[发明专利]移液装置和移液装置定位系统

权利要求书

1.一种自动移液装置(100)，该移液装置(100)包括

-移液器头(10)和安装到该移液器头(10)的移液器喷嘴(20)，该移液器喷嘴(20)具有纵向轴线(21)，

-中空致动器构件(30)，其相对于该纵向轴线(21)围绕该移液器喷嘴(20)同心地布置并且至少部分地覆盖该移液器喷嘴(20)且可移动地联接到该移液器头(10)或该移液器喷嘴(20)，使得该中空致动器构件(30)和该移液器喷嘴(20)可沿该纵向轴线(21)相对于彼此移动，

-中空接触构件(40)，其相对于该纵向轴线(21)围绕该中空致动器构件(30)同心地布置并且至少部分地覆盖该中空致动器构件(30)且可移动地联接到该中空致动器构件(30)，使得该中空接触构件(40)和该中空致动器构件(30)可沿该纵向轴线(21)相对于彼此移动，其中该中空接触构件(40)包括用于接触液体容器(140)的接触边缘(41)，并且其中该中空致动器构件(30)包括致动器边缘(31)，当该中空接触构件(40)与该液体容器(140)接触并且该中空致动器构件(30)和该中空接触构件(40)相对于彼此移动时，该致动器边缘打开该液体容器(140)的盖子(130)，由此形成无接触通道(120)，当该移液器喷嘴(20)和该中空致动器构件(30)相对于彼此移动时，该无接触通道使该移液器喷嘴(20)穿过该盖子(130)。

2.根据权利要求1的移液装置(100)，其还包括接触构件/致动器构件止动件(42)，其用于沿该纵向轴线(21)向该中空接触构件(40)和该中空致动器构件(30)提供相对于彼此的移动限制。

3.根据权利要求1的移液装置(100)，其还包括接触构件/移液器喷嘴止动件(43)或移液器喷嘴/致动器构件止动件，其用于沿该纵向轴线(21)向该中空接触构件(40)和该移液器喷嘴(20)提供相对于彼此的移动限制和/或该中空致动器构件(30)和该移液器喷嘴(20)相对于彼此的移动限制。

4.根据权利要求1的移液装置(100)，其还包括接触构件弹性元件(50)，其用于将该中空接触构件(40)弹性地联接到该中空致动器构件(30)；以及致动器构件弹性元件(60)，其用于将该中空致动器构件(30)弹性地联接到该移液器喷嘴(20)或该移液器头(10)，其中该致动器构件弹性元件(60)的弹性力大于该接触构件弹性元件(50)的弹性力。

5.一种移液装置定位系统(200)，其包括：

-根据权利要求1至4中任一项的自动移液装置(100)，

-液体容器(140)，其包括纵向主体(141)，该纵向主体包括底部(142)和上部开口(143)以及介于该上部开口(143)与该底部(142)之间的内部空间(144)，该内部空间用于接收液体，

-驱动单元(150)，其用于使该移液装置(100)和/或该液体容器(140)相对于彼此移动，

-控制器(160)，其用于控制该驱动单元(150)以将该移液器喷嘴(20)定位到相对于该液体容器(140)的期望位置(170)。

6.根据权利要求5的移液装置定位系统(200)，其中该液体容器(140)还包括封闭该上部开口(143)的弹性盖子(130)，该盖子(130)包括外盖边缘(131)和中心部分(132)，该外盖边缘包括由该中空接触构件(40)接触的接触表面(131')，该中心部分接合到该外盖边缘(131)，该中心部分(132)包括切口部分(133)，当该中空致动器构件(30)和该中空接触构件(40)相对于彼此移动时，该切口部分使得该中空致动器构件(30)能够临时打开该中心部分(132)，由此形成无接触通道(120)，当该移液器喷嘴(20)和该中空致动器构件(30)相对于彼此移动时，该无接触通道使该移液器喷嘴(20)穿过该盖子(130)。