[发明专利]移液装置和移液装置定位系统

说明书

公开了一种自动移液装置(100)。本申请还公开了一种包括该自动移液装置(100)的移液装置定位系统(200)。本申请进一步公开了一种包括该移液装置定位系统(200)的体外诊断系统(300)。

技术领域

本公开文本涉及一种自动移液装置、一种包括该移液装置的移液装置定位系统、以及一种包括该移液装置定位系统的体外诊断系统。

背景技术

自动体外诊断系统中的典型工作流程包括移液，即，从和/或向液体容器中抽吸和/或分配液体(诸如样品和试剂)，这涉及使用自动移液装置。

自动移液装置通常包括移液器喷嘴。取决于应用(例如，在易于发生携带污染的情况下)，移液器喷嘴可以包括可重复使用的针或消耗性吸头。

取决于应用，液体容器可以打开或封闭装入到体外诊断系统中。大多数情况下，试剂容器由盖子封闭以便通过防止蒸发、污染以及由外部因素引起的干扰来增加机载稳定性。样品容器可以打开或封闭装入，这也取决于应用。

对于封闭的液体容器，对容纳在其中的液体进行移液变得更加复杂。尤其是如果使用消耗性吸头而不是针，需要至少临时移除盖子以便使得移液器喷嘴能够接近容纳在其中的液体。如果是自动化的，则打开和封闭液体容器在技术上可能是复杂的、体积大并且昂贵的。

作为替代方案，盖子可以被配置为使得移液器喷嘴、特别是移液器针能够通过盖子接近液体容器中的液体。弹性盖子可以例如在插入移液器针之前直接通过移液器针或专用穿孔器刺穿。有时也使用盖子中的预切部分以便促进移液器喷嘴的插入，而在移除移液器喷嘴时，盖子自身弹性地重新封闭。然而，通过盖子移液具有若干缺点。一个缺点是移液器喷嘴与盖子的接触会引起交叉污染。而且，增加了损坏移液器喷嘴的风险。而且，用于例如基于电容测量检测液体容器中的液位的大多数技术受到盖子的存在和/或盖子上可能存在的液体痕迹的阻碍。

与移液装置相关联的另一个普遍问题是在竖直方向上的一系列机械和几何公差。特别地，移液装置的组装(包括移液器喷嘴的手动或自动联接)中的公差、用于在竖直方向上平移该移液装置的驱动机构中的公差、相对于液体容器的尺寸的制造公差、液体容器在体外诊断系统内在可能不同的液体容器保持位置中的定位可能会导致更大的累积公差，并且因此导致移液器喷嘴相对于液体容器、特别是相对于液体容器的底部的竖直定位的相对较大的不精确性。

特别是，当液体容器中的液体用完并且液位降低时，希望能够使移液器喷嘴尽可能靠近液体容器的底部定位以便使死体积最小化。

然而，由于移液器喷嘴的定位不精确，所以维持距容器底部的安全距离以便防止移液器喷嘴与液体容器底部碰撞，该碰撞可能导致不正确的移液、移液器喷嘴和/或液体容器等的损坏。因此，死体积(即，液体容器的底部处未被使用并因此浪费的液体量)可以非常高，例如，高达整个液体体积的10％，或甚至更多，尤其是对于较小的液体容器，例如低于20-30mL。

发明内容

本文公开了一种自动移液装置。该移液装置包括移液器头(pipette head)和安装到该移液器头的移液器喷嘴，该移液器喷嘴具有纵向轴线。该移液装置还包括中空致动器构件，其相对于纵向轴线围绕该移液器喷嘴同心地布置并且至少部分地覆盖该移液器喷嘴。该致动器构件可移动地联接到该移液器头或该移液器喷嘴，使得该致动器构件和该移液器喷嘴可沿纵向轴线相对于彼此移动。该移液装置还包括中空接触构件，其相对于纵向轴线围绕该致动器构件同心地布置并且至少部分地覆盖该致动器构件。该接触构件可移动地联接到该致动器构件，使得该接触构件和该致动器构件可沿纵向轴线相对于彼此移动。该接触构件包括用于接触液体容器的接触边缘。该致动器构件包括致动器边缘，当该接触构件与该液体容器接触并且该致动器构件和该接触构件相对于彼此移动时，该致动器边缘打开该液体容器的盖子，由此形成无接触通道，当该移液器喷嘴和该致动器构件相对于彼此移动时，该无接触通道使该移液器喷嘴穿过该盖子。