[发明专利]环型线圈的自动绕线机

权利要求书

1.一种环型线圈的自动绕线机，其特征在于，包括：

机架；

工件输送装置，所述输送装置设置于所述机架上，所述输送装置用于将待绕线的工件传送至一固定工件治具上，所述工件呈环形形状；

送线装置，所述送线装置设置于所述机架上，所述送线装置用于输送线状物体并将线状物体拉直；

绕线装置，所述绕线装置设置于所述机架上，所述绕线装置位于送线装置的前方，所述绕线装置用于将线状物体缠绕在工件上；

其中，所述绕线装置包括固定工件机构、勾线机构和张线机构，所述固定工件治具设置于所述固定工件机构，所述固定工件治具使得工件固定；

所述勾线机构位于所述固定工件治具的前方，且所述勾线机构从所述送线装置上的所述线状物体勾住并从工件的内环穿过使得所述线状物体位于所述固定工件治具的前方；

所述张线机构位于所述固定工件治具的两侧，所述张线机构夹取位于所述固定工件治具前方的所述线状物体后翻转180度使得所述线状物体位于所述固定工件治具的后方；

所述勾线机构再次从工件的内环穿过勾住位于所述固定工件治具后方的线状物体，所述张线机构和所述勾线机构重复工作完成对工件的绕线。

2.根据权利要求1所述的环型线圈的自动绕线机，其特征在于，所述勾线机构包括第六驱动源、设置于所述第六驱动源上的勾线安装座以及设置于所述勾线安装座上的勾线针，所述第六驱动源驱动所述勾线安装座带动所述勾线针运行实现勾线工作。

3.根据权利要求1所述的环型线圈的自动绕线机，其特征在于，所述张线机构包括第七驱动源、设置于所述第七驱动源上的张线安装座以及设置于所述张线安装座上的翻转组件，所述翻转组件包括回转气缸、设置于所述回转气缸旋转台上的气动夹指以及设置于所述气动夹指夹爪上的第三夹块，所述回转气缸驱动所述气动夹指以及所述第三夹块一起翻转180度的工作。

4.根据权利要求1所述的环型线圈的自动绕线机，其特征在于，所述固定工件治具包括气动手指和固定夹指，所述固定夹指固定安装在所述气动手指的夹爪上，所述固定夹指上开设有钩槽，所述钩槽用于将所述工件钩住固定；所述气动手指驱动所述固定夹指将所述工件固定设置在所述固定工件治具上。

5.根据权利要求1所述的环型线圈的自动绕线机，其特征在于，所述送线装置包括送线的输送路径以及设置于所述机架上的上料机构、扯线机构和线头夹持机构，所述扯线机构和所述线头夹持机构位于所述上料机构的一侧，所述线头夹持机构包括第一线头夹持机构和第二线头夹持机构，所述第一线头夹持机构和所述第二线头夹持机构位于所述输送路径的两端。

6.根据权利要求5所述的环型线圈的自动绕线机，其特征在于，所述扯线机构用于将所述线状物体从所述上料机构上夹取沿着所述输送路径输送，所述扯线机构包括第二驱动源、扯线滑座以及设置在所述扯线滑座上的第二夹取组件，所述第二夹取组件包括滑台气缸、扯线连接板、第三驱动源和第一夹块，所述滑台气缸通过一安装立板安装在所述扯线滑座上，所述扯线连接板固定安装在所述滑台气缸的滑台上，所述第三驱动源固定安装在所述扯线连接板上，所述第一夹块安装在所述气动手指的夹爪上，所述第三驱动源驱动所述第一夹块夹住所述线状物体；所述第二驱动源驱动所述扯线滑座以及所述第二夹取组件和夹住的所述线状物体一起沿着输送路径移送至所述第二线头夹持机构位置。

7.根据权利要求6所述的环型线圈的自动绕线机，其特征在于，所述第二驱动源为电机，所述电机固定安装在一扯线安装座上，对应于所述电机的输出轴初始位置的所述扯线安装座设置有光电传感器，对应地所述扯线滑座上设置有光电感应片。

8.根据权利要求5所述的环型线圈的自动绕线机，其特征在于，所述线头夹持机构用于夹住所述线状物体，通过所述第一线头夹持机构和所述第二线头夹持机构将所述线状物体拉直处于绷紧状态，所述线头夹持机构包括第四驱动源和第二夹块，所述第四驱动源为气动手指，所述第二夹块安装在气动手指的夹爪上，所述第四驱动源驱动所述第二夹块夹住所述线状物体。