[发明专利]环型线圈的自动绕线机

说明书

本发明涉及一种环型线圈的自动绕线机，包括机架以及设置于所述机架上的工件输送装置、送线装置和绕线装置，所述输送装置用于将绕线工件传送至一固定工件治具上；所述送线装置用于输送线状物体并将线状物体拉直；所述绕线装置包括勾线机构和张线机构，所述勾线机构勾住所述线状物体并从工件的内环穿过之后所述张线机构夹取所述线状物体从工件外环翻转180度，所述勾线机构再次从工件的内环穿过勾住所述线状物体，所述张线机构和所述勾线机构重复工作完成对工件的绕线。该环型线圈的自动绕线机通过工件输送装置、送线装置及绕线装置实现对环形形状的工件进行缠绕线圈，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及线圈绕线设备技术领域，具体地，涉及一种环型线圈的自动绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。

因变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)，主要是在铁芯或磁芯上缠绕不同的线圈，随着变压器行业的发展，采用绕线机绕线的方式在变压器行业应用越来越广泛。目前生产变压器的工序中，对于线圈绕线是将需要的线圈缠绕在铁芯或磁芯中，现有的做法一般是使用人力绕线，然而人力绕线效率太低。

因此，需提供一种环型线圈的自动绕线机，以解决现有技术的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种环型线圈的自动绕线机。

本发明的技术方案如下：

一种环型线圈的自动绕线机，包括：

机架；

工件输送装置，所述输送装置设置于所述机架上，所述输送装置用于将待绕线的工件传送至一固定工件治具上，所述工件呈环形形状；

送线装置，所述送线装置设置于所述机架上，所述送线装置用于输送线状物体并将线状物体拉直；

绕线装置，所述绕线装置设置于所述机架上，所述绕线装置位于送线装置的前方，所述绕线装置用于将线状物体缠绕在工件上；

其中，所述绕线装置包括固定工件机构、勾线机构和张线机构；

所述固定工件治具设置于所述固定工件机构，所述固定工件治具使得工件固定；

所述勾线机构位于所述固定工件治具的前方，且所述勾线机构从所述送线装置上的所述线状物体勾住并从工件的内环穿过使得所述线状物体位于所述固定工件治具的前方；

所述张线机构位于所述固定工件治具的两侧，所述张线机构夹取位于所述固定工件治具前方的所述线状物体后翻转180度使得所述线状物体位于所述固定工件治具的后方；

所述勾线机构再次从工件的内环穿过勾住位于所述固定工件治具后方的线状物体，所述张线机构和所述勾线机构重复工作完成对工件的绕线。

优选地，所述勾线机构包括第六驱动源、设置于所述第六驱动源上的勾线安装座以及设置于所述勾线安装座上的勾线针，所述第六驱动源驱动所述勾线安装座带动所述勾线针运行实现勾线工作。其中，所述第六驱动源为电缸。

优选地，所述勾线针为呈V型勾针。

优选地，所述张线机构包括第七驱动源、设置于所述第七驱动源上的张线安装座以及设置于所述张线安装座上的翻转组件，所述翻转组件包括回转气缸、设置于所述回转气缸旋转台上的气动夹指以及设置于所述气动夹指夹爪上的第三夹块，所述回转气缸驱动所述气动夹指以及所述第三夹块一起翻转180度的工作。