[发明专利]一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构

权利要求书

1.一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，包括防火门(10)，所述防火门(10)传动连接有开门机(29)，其特征在于，所述防火门(10)上设置有吊架(1)，所述吊架(1)的下侧设置从左到右依次有第一C型架(4)、第二C型架(5)和第三C型架(12)，所述防火门(10)的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管(3)、第二套管(16)、伸缩电机(8)、链轮(9)、链条(6)、安装座(22)、转接板(18)、滑块(17)和滑轨(15)，所述吊架(1)上固定设置所述伸缩电机(8)，所述伸缩电机(8)传动连接所述链轮(9)，所述链轮(9)啮合连接所述链条(6)，所述链条(6)固定设置在所述安装座(22)上，所述安装座(22)的一侧通过转接板(18)固定连接所述滑块(17)，所述滑轨(15)固定连接在吊架(1)上，所述滑轨(15)滑动连接所述滑块(17)，所述滑块(17)下侧固定连接所述第二C型架(5)，所述第二C型架(5)固定连接所述第二套管(16)，所述第一C型架(4)固定连接所述第一套管(3)，所述第一套管(3)内套设所述第二套管(16)，所述第二轨道组件包括第三套管(14)和第三C型架(12)，所述吊架(1)的下侧固定连接所述第三C型架(12)，所述第三C型架(12)内部固定连接所述第三套管(14)，所述防火门(10)的两侧分别设置有开门侧限位组件和关门侧限位组件，所述关门侧限位组件包括第一限位挡板(19)、限位拉绳(20)和限位拉杆(21)，所述第一限位挡板(19)铰接在第一C型架(4)的顶部，所述第一限位挡板(19)固定连接所述限位拉绳(20)，所述限位拉绳(20)固定连接所述限位拉杆(21)，所述限位拉杆(21)固定连接在所述安装座(22)的下端，在伸缩电机(8)的带动下，所述第二套管(16)和第三套管(14)伸缩对接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述开门侧限位组件包括限位推板(23)、限位推杆(24)、固定板(11)、压缩弹簧(25)和第二限位挡板(26)，所述安装座(22)的下侧固定设置所述限位推板(23)，所述第三C型架(12)上设置有固定板(11)，所述固定板(11)开设有通孔，所述限位推杆(24)设置在通孔内，所述推杆上套设有压缩弹簧(25)，所述压缩弹簧(25)的一端固定连接在限位推杆(24)上，所述压缩弹簧(25)的另一端固定设置在固定板(11)上，所述第二限位挡板(26)铰接在第三C型架(12)的上部。

3.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述第一套管(3)与第二套管(16)的结合处和第二套管(16)与第三套管(14)的结合处均设置有斜坡口(28)。

4.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述第一套管(3)与第二套管(16)之间设置有非金属摩擦环(27)。

5.根据权利要求1所述的用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，其特征在于，所述第二套管(16)的外径均小于第一套管(3)和第三套管(14)的内径。