[发明专利]一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构

说明书

本发明公开了一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，属于轨道技术领域，为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，包括防火门，所述防火门驱动连接有开门机，其特征在于，所述防火门上设置有吊架，所述吊架的下侧设置从左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火门的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管、第二套管、伸缩电机、链轮、链条、安装座、滑块和滑轨，本实用通过设置第一轨道组件通过伸缩电机驱动第二套管在第一套管内伸缩完成与第三套管的对接，本发明通过设置开门侧限位组件和关门侧限位组件，防止机器人跌落轨道。

技术领域

本发明属于轨道技术领域，具体地涉及一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构。

背景技术

在国家大力推行建设城市综合管廊的背景下,城市综合管廊内使用隧道巡检机器人越来越多，此类隧道长度几百米至几十公里不等，使用隧道巡检机器人可大大降低人工成本和有效的发现隐患点。城市综合管廊内各种电缆布局复杂，工作环境较为恶劣，特别是高压输送电缆接头处难免容易引发火灾，故综合管廊内每隔一定安全距离设有防火门，防止火情发生时，造成更大的范围的火灾和更多的经济损失。隧道巡检机器人在综合管廊内巡检时，需用连续轨道支撑支持其行走巡检，而防火门要保持完整有效的防火隔热性，不得对防火门做任何开孔等改制，连续的轨道和防火门门扇的开闭将干涉。本发明主要解决电缆隧道巡检机器人在隧道内巡检时，在防火门处通过轨道伸缩对接，机器人可平顺通过无孔防火门，从而保证隧道巡检机器人对整个隧道内电缆的巡检，而又不影响防火门有效的防火隔热性。

发明内容

本发明的目的在于：为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，提供一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，包括防火门，所述防火门驱动连接有开门机，其特征在于，所述防火门上设置有吊架，所述吊架的下侧设置从左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火门的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管、第二套管、伸缩电机、链轮、链条、安装座、转接板、滑块和滑轨，所述吊架上固定设置所述伸缩电机，所述伸缩电机传动连接所述链轮，所述链轮啮合连接所述链条，所述链条固定设置在所述安装座上，所述安装座的一侧通过转接板固定连接所述滑块，所述滑轨固定连接在吊架上，所述滑轨滑动连接所述滑块，所述滑块下侧固定连接所述第二C型架，所述第二C型架固定连接所述第二套管，所述第一C型架固定连接所述第一套管，所述第一套管内套设所述第二套管。

本发明的进一步优选，所述第二轨道组件包括第三套管和第三C型架，所述吊架的下侧固定连接所述第三C型架，所述第三C型架下侧内部固定连接所述第三套管。

本发明的进一步优选，所述防火门的两侧分别设置有开门侧限位组件和关门侧限位组件，所述关门侧限位组件包括第一限位挡板、限位拉绳和限位拉杆，所述第一限位挡板铰接在第一C型架的顶部，所述第一限位挡板固定连接所述限位拉绳，所述限位拉绳固定连接所述限位拉杆，所述限位拉杆固定连接在所述安装座的下端。

本发明的进一步优选，所述开门侧限位组件包括限位推板、限位推杆、固定板、压缩弹簧和第二限位挡板，所述安装座的下侧固定设置所述限位挡板，所述第三C型架上设置有固定板，所述固定板开设有通孔，所述限位推杆设置在通孔内，所述推杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在限位推杆上，所述压缩弹簧的另一端固定设置在固定板上，所述第二限位挡板铰接在第三C型架的上部。

本发明的进一步优选，所述第一套管与第二套管的结合处和第二套管与第三套管的结合处均设置有斜坡口。

本发明的进一步优选，所述第一套管与第二套管之间设置有非金属摩擦环。