[发明专利]一种模拟转移零部件的教学仪器

权利要求书

1.一种模拟转移零部件的教学仪器，包括支架，所述支架上配合设置有前端输送设备，其特征在于，所述前端输送设备自左到右设置，所述前端输送设备的包括设置在两侧的限位支撑，所述限位支撑之间设置有通道；所述前端输送设备的末端配合设置有液压顶出装置，所述液压顶出装置的末端还配合设置有末端输送设备；所述前端输送设备和末端输送设备的旁边还配合设置有用于转移零部件的机械手；所述机械手包括底座、设置在底座上的支撑臂、设置在支撑臂上的移动座组件、设置在移动座组件下方的升降座组件、设置在升降座组件下方的转动座组件及其设置在转动座组件下方的夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种模拟转移零部件的教学仪器，其特征在于： 所述支撑臂横向设置在底座上，所述支撑臂上配合设置有轨道，所述轨道呈凸字形设置，所述移动座组件包括配合轨道设置的滑轨、用于将滑轨固定在轨道上的锁紧组件、设置在滑轨上的第一连接板、设置在第一连接板下方的第二连接板；所述滑轨配合轨道呈凹字形设置，所述锁紧组件包括上锁紧部和下锁紧部，所述上锁紧部设置在轨道上方，所述下锁紧部设置在轨道下方。

3.根据权利要求1所述的一种模拟转移零部件的教学仪器，其特征在于：所述升降座组件包括升降座本体、用于连接升降座本体与第二连接板的升降机、设置在升降座本体下方转动支撑组件；所述升降机包括设置在升降座本体一边的液压支撑及其设置在升降座本体另一边的圆形导轨，所述液压支撑和圆形导轨平行设置；所述转动支撑组件包括设置在升降座本体下方的壳体，设置在壳体内的轴承，套装在轴承内的转动轴。

4.根据权利要求1所述的一种模拟转移零部件的教学仪器，其特征在于： 所述转动座组件包括驱动设备、设置在驱动设备旁边的转动座本体，所述转动座本体的下方配合设置有配合夹紧组件设置有张紧装置；所述驱动设备纵向设置，所述驱动设备的输出轴直接与主轴连接，所述转动座本体的旁边配合设置有驱动设备放置部，所述驱动设备直接放置在驱动设备放置部内。

5.根据权利要求4所述的一种模拟转移零部件的教学仪器，其特征在于： 所述张紧装置包括左侧张紧块、右侧张紧块、设置在左侧张紧块和右侧张紧块之间的移动丝杆、配合左侧张紧块设置的左侧驱动组件、配合右侧张紧块设置的右侧驱动组件；所述移动丝杆设置有两组，所述移动丝杆平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种模拟转移零部件的教学仪器，其特征在于：所述夹取组件包括左侧夹爪和右侧夹爪，所述左侧夹爪与左侧张紧块固定连接，所述右侧夹爪与右侧张紧块固定连接；所述左侧夹爪和右侧夹爪分别呈L形并且对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种模拟转移零部件的教学仪器，其特征在于：所述左侧夹爪的内侧设置有左侧伸缩块、所述右侧夹爪的内侧设置有右侧伸缩块，所述左侧伸缩块和右侧伸缩块互补设置；所述左侧伸缩块和右侧伸缩块分别包括压紧块及其配合压紧块设置的伸缩气缸；所述压紧块的表面配合设置有波浪防滑面。

8.根据权利要求7所述的一种模拟转移零部件的教学仪器，其特征在于：所述伸缩气缸分别设置在左侧夹爪和右侧夹爪的内部，所述左侧夹爪和右侧夹爪的内部分别设置有用于放置伸缩气缸的盲孔，所述伸缩气缸放置在盲孔内，所述盲孔的外面配合设置有气缸挡板。