[发明专利]一种模拟转移零部件的教学仪器

说明书

本发明涉及模拟教学仪器的一种模拟转移零部件的教学仪器，限位支撑之间设置有轨道；前端输送设备的末端配合设置有液压顶出装置，液压顶出装置的末端还配合设置有末端输送设备；前端输送设备和末端输送设备的旁边还配合设置有用于转移零部件的机械手；机械手包括底座、设置在底座上的支撑臂、设置在支撑臂上的移动座组件、设置在移动座组件下方的升降座组件、设置在升降座组件下方的转动座组件及其设置在转动座组件下方的夹取组件；该发明能够直观的体现出该转移零部件教学仪器的工作原理，在日常进行教学时候，通过老师的指导，学生的可以清楚直观的观察到该教学仪器的工作原理，提高教学效率；提高学生的认知程度。

技术领域

本发明涉及模拟教学仪器内一种模拟转移零部件的教学仪器。

背景技术

教学仪器多种多样，教学仪器可分为实验和实训两大类，并主要应用于理工类各专业，教学仪器一般包括噪声测定仪，仪该器主要用来测定环境噪声、做噪音工程、品质控制以及健康防治等；蒸发器，该仪器用于测定大气中一定时间间隔内水的蒸发量的仪器；数字式酸度计，该仪器可供各中、小学校开展课外环境监测活动的教学配备等；在各个职业学校或者技校进行的老师的进行教学的时候，几点工程系的学生可以清楚的对该教学仪器进行观察，在此过程中可以通过多级的工作，提高教学效率，充分的展现出该机械的工作原理，方便学生进行观察。

发明内容

本发明的目的是提供一种模拟转移零部件的教学仪器，该发明能够直观的体现出该转移零部件教学仪器的工作原理，在日常进行教学时候，通过老师的指导，学生的可以清楚直观的观察到该教学仪器的工作原理，提高教学效率；提高学生的认知程度。

本发明的目的是这样实现的：一种模拟转移零部件的教学仪器，包括支架，所述支架上配合设置有前端输送设备，所述前端输送设备自左到右设置，所述前端输送设备的包括设置在两侧的限位支撑，所述限位支撑之间设置有通道；所述前端输送设备的末端配合设置有液压顶出装置，所述液压顶出装置的末端还配合设置有末端输送设备；所述前端输送设备和末端输送设备的旁边还配合设置有用于转移零部件的机械手；所述机械手包括底座、设置在底座上的支撑臂、设置在支撑臂上的移动座组件、设置在移动座组件下方的升降座组件、设置在升降座组件下方的转动座组件及其设置在转动座组件下方的夹取组件。

本发明工作时，首先教师需要模拟现场的工作环境，将需要夹取的转移的物件放置到前端输送设备上进行输送，输送到靠近机械手位置的时候，此时机械手的各个零部件开始自动动作，先是移动组件能够自动移动调整位置，移动组件通过在支撑臂上可以实现左右进行移动；移动到位之后，此时升降座组件可以实现上下的自由升降，这样可以使得夹取组件能够靠近需要夹取的物体，结束后，此时转动座组件开始工作，转动座组件能够直接转动到需要夹取物件的正上方，最后升降座再下降最终对该需要夹取的物件进行夹取，夹取之后，然后将该物件放置到末端输送设备上，通过液压顶出装置的顶出，然后输送到后面下个流程去，这样可以直观的体现出整个转移物件的流程，提高教学效率。

本发明的有益效果在于，该发明能够直观的体现出该转移零部件教学仪器的工作原理，在日常进行教学时候，通过老师的指导，学生的可以清楚直观的观察到该教学仪器的工作原理，提高教学效率；提高学生的认知程度。

作为本发明的进一步改进，为保证移动座组件能够正常的沿着支撑臂进行横向左右移动，提高夹取的范围；所述支撑臂横向设置在底座上，所述支撑臂上配合设置有轨道，所述轨道呈凸字形设置，所述移动座组件包括配合轨道设置的滑轨、用于将滑轨固定在轨道上的锁紧组件、设置在滑轨上的第一连接板、设置在第一连接板下方的第二连接板；所述滑轨配合轨道呈凹字形设置，所述锁紧组件包括上锁紧部和下锁紧部，所述上锁紧部设置在轨道上方，所述下锁紧部设置在轨道下方。