[发明专利]纱杆定位装置在审
| 申请号： | 201811241429.4 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109108607A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 吴士斌;赵磊;陈振唐;李明刚 | 申请（专利权）人： | 泰安康平纳机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纱杆 机器人 定位装置 扶正 定位组件 扶正组件 自动装卸 筒子纱 装卸 定位传动机构 定位驱动电机 传动装置 扶正机构 驱动电机 驱动中心 自动定位 定位杆 防干涉 纱笼 自动化 反馈 驱动 干涉 保证 | ||
1.一种纱杆定位装置，其特征在于，包括纱杆扶正组件，所述纱杆扶正组件包括固定于装卸纱机器人的Z轴框架(4)上的扶正驱动电机(6)，所述扶正驱动电机(6)通过扶正传动机构(7)连接有夹持机构；所述夹持机构包括固定于所述扶正传动机构(7)底部的旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)通过一对摆臂(11)连接有用于夹住纱杆(5)的一对夹爪(12)。
2.根据权利要求1所述的纱杆定位装置，其特征在于，还包括位于所述纱杆扶正组件上方的纱杆定位组件，所述纱杆定位组件包括安装于装卸纱机器人的Z轴框架(4)上的定位驱动电机(15)，所述定位驱动电机(15)通过定位传动机构(16)连接有中心定位装置，所述中心定位装置包括连接杆(17)，所述连接杆(17)的底部固定有导头(23)，所述夹爪(12)上方的摆臂(11)上固定有一对导向块(13)，两个所述导向块(13)之间形成通道，所述导头(23)的外径与所述导向块(13)之间形成的通道相配合，所述导头(23)的底部中心位置设置有用于纱杆(5)进入的凹槽。
3.根据权利要求2所述的纱杆定位装置，其特征在于，所述纱杆扶正组件还包括防干涉机构，所述防干涉机构包括固定于所述传动机构(7)底部的安装板(8)和固定于安装板(8)底部的锥环(9)，所述旋转气缸(10)固定于所述安装板(8)上。
4.根据权利要求3所述的纱杆定位装置，其特征在于，所述纱杆扶正组件通过扶正支撑架(2)固定于Z轴框架(4)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的纱杆定位装置，其特征在于，所述连接杆(17)的下部为空心结构，所述导头(23)底部的凹槽连通所述连接杆(17)的空心结构，所述连接杆(17)的空心结构内设置有第一顶杆(21)，所述第一顶杆(21)的底部外侧套设有第二顶杆(22)，顶部设置有接触开关(19)，所述第二顶杆(22)与所述接触开关(19)之间的第一顶杆(21)的外侧套设有弹簧(20)。
6.根据权利要求5所述的纱杆定位装置，其特征在于，所述纱杆定位组件通过定位支撑架(3)固定于Z轴框架(4)上。
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