[发明专利]一种用于弧形钢板的上下料装置

权利要求书

1.一种用于弧形钢板的上下料装置，包括收纳机构(1)和上下料结构(2)，其特征在于：所述收纳机构(1)包括垂直设置的传动马达(11)和通过传动轴(13)与传动马达(11)呈转动连接的转盘(14)，所述传动马达(11)顶部通过螺栓固定呈长方体结构的机壳(12)，所述转盘(14)的顶部通过螺栓垂直固定若干夹板(15)，且每两个对称设置的所述夹板(15)为一对，所述转盘(14)呈圆形结构，且所述转盘(14)侧边向中心位置开出若干呈条形结构的滑槽(16)，所述滑槽(16)靠近转盘(14)侧边位置的两侧壁对称开出呈长方形结构的卡槽(17)；

所述上下料机构(2)包括呈圆弧形结构的送料板(21)、由两个对称设置卡板构成的顶料板(22)和呈长方体结构的卸料板(23)，所述送料板(21)通过侧壁连接的转轴与伺服电机(24)呈转动连接，所述伺服电机(24)焊接呈长方体结构的安装板(26)，且所述安装板(26)侧壁通过螺栓固定连接连接板(27)，所述连接板(27)底部通过螺栓固定连接滑块(28)，所述滑块(28)左侧壁通过水平向左延伸的支撑杆固定连接卸料板(23)，所述滑块(28)底部卡合滑轨(29)，所述滑轨(29)沿X轴方向水平设置，且所述滑轨(29)底部焊接长方体结构的底板(210)，所述底板(210)底部通过伸缩杆活动连接第一气缸(211)，所述第一气缸(211)底部通过螺栓固定连接安装板(212)，且所述安装板(212)底部垂直焊接固定架(213)，所述连接板(27)一端通过伸缩杆活动连接第二气缸(216)，所述第二气缸(216)一端卡合固定固定座(217)，所述顶料板(22)分别设置在支撑杆的前后两侧，所述顶料板(22)底部焊接呈长方体结构的固定板(218)，所述固定板(218)底部中心位置通过垂直设置的伸缩杆活动连接第三气缸(219)；

所述机壳(12)顶部通过螺栓固定连接成“L”形结构的固定座(217)，所述机壳(12)侧壁通过螺栓固定连接第三气缸(219)。

2.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢板的上下料装置，其特征在于：所述安装板(212)平行设置在底板(210)的正下方，且所述安装板(212)的规格小于底板(210)的规格。

3.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢板的上下料装置，其特征在于：所述底板(210)底部两端垂直焊接两个连杆(214)，所述安装板(212)顶部两端垂直焊接两个套筒(215)，且所述连杆(214)底端伸入套筒(215)内，所述连杆(214)与套筒(215)呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢板的上下料装置，其特征在于：所述送料板(21)顶部开出呈圆弧形结构的固定槽(25)，且所述固定槽(25)的规格与需要卡合固定的弧形钢板规格相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢板的上下料装置，其特征在于：所述夹板(15)呈长方体结构，所述夹板(15)内侧壁由上至下开出呈长方形结构的卡槽，且所述夹板(15)的底部向内开设有槽口。

6.根据权利要求1所述的一种用于弧形钢板的上下料装置，其特征在于：所述卸料板(23)卡合在滑槽(16)内，所述卸料板(23)的宽度小于滑槽(16)的宽度，所述顶料板(21)卡合在卡槽(17)内，且所述顶料板(21)的规格与卡槽(17)的规格相适配。