[发明专利]一种无人机装伞及开伞方法

权利要求书

1.一种无人机装伞，其特征在于，所述无人机装伞包括伞舱、主伞、引导伞和开伞机构，所述伞舱包括舱体和伞舱盖，所述主伞和引导伞依次叠放在所述舱体底部，所述引导伞一端连接主伞，另一端通过开伞机构设置在伞舱盖上。

2.根据权利要求1所述的无人机装伞，其特征在于，所述舱体内设有叠伞布，所述叠伞布平放于伞舱底端，所述主伞堆叠于所述叠伞布上。

3.根据权利要求2所述的无人机装伞，其特征在于，所述主伞包括主伞伞衣和伞绳，所述伞绳通过叠伞布固定。

4.根据权利要求1所述的无人机装伞，其特征在于，所述开伞机构包括引导伞包布和封盖绳，所述引导伞包布将引导伞卷起至伞舱盖顶端，所述封盖绳穿过伞舱盖上设置的开孔，封盖绳两端在舱体内分别穿过切割器，从前舱穿出后扎紧。

5.一种无人机装伞方法，基于上述权利要求1-4之一所述的无人机装伞，其特征在于，所述装伞方法包括以下步骤：

步骤1、叠伞时先通过将叠伞布将伞绳固定；

步骤2、然后将叠伞布平放于舱体最底端；

步骤3、再将主伞堆叠于伞舱内；

步骤4、主伞安装完毕后，将引导伞叠好并用引导伞包布将其卷起至伞舱盖顶端；

步骤5、最后使用封盖绳从上端穿过伞舱盖上的开孔，封盖绳两端在伞舱内分别穿过切割器，从前舱穿出，并扎紧，完成装伞。

6.一种无人机开伞方法，基于上述权利要求1-4之一所述的无人机装伞，其特征在于，所述开伞方法通过拉动封盖绳，引导开伞机构将伞舱盖打开，引导伞被抛出并充气，主伞在引导伞拉力下扯出，完成开伞。