[发明专利]一种无人机装伞及开伞方法在审
申请号: | 201811241778.6 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN110884655A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 韩世东;陈建国;司亮;魏雅川;胡琦 | 申请(专利权)人: | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D17/80;B64D17/64 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 皋吉甫 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 方法 | ||
本发明提供一种无人机装伞及开伞方法,所述无人机装伞包括主伞、引导伞、伞舱盖、开伞机构;主伞叠放入伞舱,通过开伞机构将伞舱盖打开,引导伞被抛出并充气,主伞在引导伞拉力下扯出,完成开伞。本发明更改了传统的叠伞方式,去掉了将伞装入伞包的操作,减小了降落伞附加的重量,减少了操作步骤,使得降落伞可以适应更多不同形式的伞舱;更改了开伞机构,简化了操作及使用方法,提高了可靠性。
技术领域
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机装伞及开伞方法。
背景技术
近年,无人机技术得到了不断的发展和应用。对无人机的安全性提出了越来越高的要求,伞降无人机,由于不依赖机场、对发射及回收场地要求较低,在军民领域得到了广泛的应用。因伞降无人机本身带有降落伞,能够在完成任务后按照指令要求开伞回收,在遇到突发故障的情况下,大多情况下也能凭借所带的降落伞实现无人机的应急回收,保护无人机本身免受损失。
伞降回收具有结构简单、回收场地要求不高、可重复使用以及成本低廉等优点。经过几十年的不断发展,伞降回收技术日趋成熟,是使用较多的一种回收方式。但也存在着如下不足。
(1)装伞时附加重量较大,占用空间较大;
(2)开伞机构复杂,使用可靠性低。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种无人机装伞,所述无人机装伞包括伞舱、主伞、引导伞和开伞机构,所述伞舱包括舱体和伞舱盖,所述主伞和引导伞依次叠放在所述舱体底部,所述引导伞一端连接主伞,另一端通过开伞机构设置在伞舱盖上;
进一步地,所述舱体内设有叠伞布,所述叠伞布平放于伞舱底端,所述主伞堆叠于所述叠伞布上;
进一步地,所述主伞包括主伞伞衣和伞绳,所述伞绳通过叠伞布固定;
进一步地,所述开伞机构包括引导伞包布和封盖绳,所述引导伞包布将引导伞卷起至伞舱盖顶端,所述封盖绳穿过叠伞布,且从上端穿过伞舱盖上设置的开孔,绳两端在舱体内分别穿过切割器,从前舱穿出;
进一步地,一种无人机装伞方法,所述装伞方法包括以下步骤:
步骤1、叠伞时先通过将叠伞布将伞绳固定;
步骤2、然后将叠伞布平放于舱体最底端;
步骤3、再将主伞堆叠于伞舱内;
步骤4、主伞安装完毕后,将引导伞叠好并用引导伞包布将其卷起至伞舱盖顶端;
步骤5、最后使用封盖绳从上端穿过伞舱盖上的开孔,其两端在伞舱内分别穿过切割器,从前舱穿出,并扎紧,完成装伞;
进一步地,一种无人机开伞方法,所述开伞方法通过开伞机构将伞舱盖打开,引导伞被抛出并充气,主伞在引导伞拉力下扯出,完成开伞;
本发明的有益效果如下:
1、更改了传统的叠伞方式,去掉了将伞装入伞包的操作;
2、减小了降落伞附加的重量;
3、减少了操作步骤,使得降落伞可以适应更多不同形式的伞舱;
4、更改了开伞机构,使用切割器切断封盖绳的方式开伞,简化了操作及使用方法,提高了可靠性。
附图说明
图1是本发明的整体布局图;
图2是本发明的伞绳安装示意图;
图3是本发明的主伞装入伞舱示意图;
图4是本发明的引导伞安装示意图。
具体实施方式
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