[发明专利]一种无人机装伞及开伞方法

说明书

本发明提供一种无人机装伞及开伞方法，所述无人机装伞包括主伞、引导伞、伞舱盖、开伞机构；主伞叠放入伞舱，通过开伞机构将伞舱盖打开，引导伞被抛出并充气，主伞在引导伞拉力下扯出，完成开伞。本发明更改了传统的叠伞方式，去掉了将伞装入伞包的操作，减小了降落伞附加的重量，减少了操作步骤，使得降落伞可以适应更多不同形式的伞舱；更改了开伞机构，简化了操作及使用方法，提高了可靠性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机装伞及开伞方法。

背景技术

近年，无人机技术得到了不断的发展和应用。对无人机的安全性提出了越来越高的要求，伞降无人机，由于不依赖机场、对发射及回收场地要求较低，在军民领域得到了广泛的应用。因伞降无人机本身带有降落伞，能够在完成任务后按照指令要求开伞回收，在遇到突发故障的情况下，大多情况下也能凭借所带的降落伞实现无人机的应急回收，保护无人机本身免受损失。

伞降回收具有结构简单、回收场地要求不高、可重复使用以及成本低廉等优点。经过几十年的不断发展，伞降回收技术日趋成熟，是使用较多的一种回收方式。但也存在着如下不足。

(1)装伞时附加重量较大，占用空间较大；

(2)开伞机构复杂，使用可靠性低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种无人机装伞，所述无人机装伞包括伞舱、主伞、引导伞和开伞机构，所述伞舱包括舱体和伞舱盖，所述主伞和引导伞依次叠放在所述舱体底部，所述引导伞一端连接主伞，另一端通过开伞机构设置在伞舱盖上；

进一步地，所述舱体内设有叠伞布，所述叠伞布平放于伞舱底端，所述主伞堆叠于所述叠伞布上；

进一步地，所述主伞包括主伞伞衣和伞绳，所述伞绳通过叠伞布固定；

进一步地，所述开伞机构包括引导伞包布和封盖绳，所述引导伞包布将引导伞卷起至伞舱盖顶端，所述封盖绳穿过叠伞布，且从上端穿过伞舱盖上设置的开孔，绳两端在舱体内分别穿过切割器，从前舱穿出；

进一步地，一种无人机装伞方法，所述装伞方法包括以下步骤：

步骤1、叠伞时先通过将叠伞布将伞绳固定；

步骤2、然后将叠伞布平放于舱体最底端；

步骤3、再将主伞堆叠于伞舱内；

步骤4、主伞安装完毕后，将引导伞叠好并用引导伞包布将其卷起至伞舱盖顶端；

步骤5、最后使用封盖绳从上端穿过伞舱盖上的开孔，其两端在伞舱内分别穿过切割器，从前舱穿出，并扎紧，完成装伞；

进一步地，一种无人机开伞方法，所述开伞方法通过开伞机构将伞舱盖打开，引导伞被抛出并充气，主伞在引导伞拉力下扯出，完成开伞；

本发明的有益效果如下：

1、更改了传统的叠伞方式，去掉了将伞装入伞包的操作；

2、减小了降落伞附加的重量；

3、减少了操作步骤，使得降落伞可以适应更多不同形式的伞舱；

4、更改了开伞机构，使用切割器切断封盖绳的方式开伞，简化了操作及使用方法，提高了可靠性。

附图说明

图1是本发明的整体布局图；

图2是本发明的伞绳安装示意图；

图3是本发明的主伞装入伞舱示意图；

图4是本发明的引导伞安装示意图。

具体实施方式