[发明专利]自动躲避或减轻碰撞的方法及控制系统、存储介质和汽车

权利要求书

1.一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法，所述方法包括：

在预定启动条件下检测汽车是否与外部运动物体存在潜在碰撞；以及如果确定存在潜在碰撞，则在汽车满足预定运动条件下在不改变当前方向盘所指方向的情况下自动地改变汽车的运动特性，以避免或减轻潜在碰撞的发生。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预定启动条件是用于检测外部运动物体的检测装置功能正常且改变汽车的运动特性所涉及的汽车部件功能正常；和/或

所述预定运动条件是汽车运动速度低于预定速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述汽车部件包括车身电子稳定系统、发动机管理系统、变速器控制单元、电子驻车制动器和车身控制模块中的至少一种；和/或

所述预定速度是10km/h。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，

如果汽车处于静止状态，使汽车自动地向前或向后运动预定距离；和/或

如果汽车满足预定运动条件但处于非静止状态，使汽车自动地加速或减速。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，

汽车的运动特性至少基于外部运动物体的运动特性的动态变化和/或汽车所处环境的动态变化动态地改变。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

汽车通过变速器控制单元和发动机管理系统从静止状态开始向前或向后运动；和或

汽车通过发动机管理系统自动地加速；和/或

汽车通过车身电子稳定系统自动地减速。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，

如果确定存在潜在碰撞但汽车未满足预定运动条件，则发出相应的警报。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

如果判断潜在碰撞发生于汽车后方，则通过汽车驾驶室内的警报装置发出警报，以提醒驾驶员；和/或

如果判断潜在碰撞发生于汽车前方，则通过汽车喇叭和/或前灯发出警报，以提醒前方的外部运动物体。

9.根据权利要求1-8中任一所述的方法，其特征在于，

在无法避免碰撞的情况下，基于减轻碰撞的目标来改变汽车的运动特性。

10.一种用于汽车的控制系统，其特征在于，所述控制系统被配置成用于执行权利要求1-9中任一所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现权利要求1-9中任一所述的方法。

12.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求10所述的控制系统或如权利要求11所述的计算机可读存储介质。