[发明专利]自动躲避或减轻碰撞的方法及控制系统、存储介质和汽车

说明书

本发明公开了一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法，所述方法包括：在预定启动条件下检测汽车是否与外部运动物体存在潜在碰撞；以及如果确定存在潜在碰撞，则在汽车满足预定运动条件下在不改变当前方向盘所指方向的情况下自动地改变汽车的运动特性，以避免或减轻潜在碰撞的发生。还公开了一种相应的用于汽车的控制系统、一种相应的计算机可读存储介质和一种相应的汽车。根据本发明，可以相对安全和平稳地控制汽车，以自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞。

技术领域

本发明涉及一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法、一种相应的用于汽车的控制系统、一种相应的计算机可读存储介质和一种相应的汽车。

背景技术

目前，汽车已经得到广泛使用，逐渐走入了千家万户。而且，随着技术的发展，汽车越来越智能化和自主化。

众所周知，对于汽车来说，安全性是至关重要的。汽车安全性通常是指汽车在行驶中避免事故、保障行人和乘员安全的性能，一般分为主动安全性和被动安全性。在道路交通事故中，汽车与运动物体、例如其他行驶汽车之间的碰撞通常占很大比例。即使在停车场或其他场合，也有可能发生这种碰撞。

然而，目前的汽车在特别是另一汽车正向它运动而接近它时不能自主地、可靠地、平稳地避免或减轻可能的碰撞。为此，存在改进的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法、一种相应的用于汽车的控制系统、一种相应的计算机可读存储介质和一种相应的汽车，以避免上述问题中的至少一种。

根据本发明的第一个方面，提供了一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法，所述方法包括：在预定启动条件下检测汽车是否与外部运动物体存在潜在碰撞；以及如果确定存在潜在碰撞，则在汽车满足预定运动条件下在不改变当前方向盘所指方向的情况下自动地改变汽车的运动特性，以避免或减轻潜在碰撞的发生。

根据本发明的第二个方面，提供了一种用于汽车的控制系统，所述控制系统被配置成用于执行上述方法。

根据本发明的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现上述方法。

根据本发明的第四个方面，提供了一种汽车，所述汽车包括上述控制系统或上述计算机可读存储介质。

根据本发明，可以相对安全和平稳地控制汽车，以自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的汽车针对可能的外部物体碰撞自动采取相应措施的方法的流程图。

图2示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的对应于上述方法的系统架构框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的汽车针对可能的外部物体碰撞自动采取相应措施的方法的流程图。该方法可以作为一项功能配置给汽车，例如作为“躲避功能”提供。外部物体例如可以是其他行驶车辆。