[发明专利]全景图像像素亮度校正方法、装置、全景相机和存储介质

权利要求书

1.一种全景图像的像素亮度值校正方法，其特征在于，包括步骤：

获取全景图像的各重叠区域的亮度均值；

确定当前图像的像素点与该当前图像的所述重叠区域之间的距离；

获取所述当前图像的像素点的原始亮度值；

根据各所述重叠区域的亮度均值和所述距离对各所述像素点的原始亮度值进行非线性校正；包括：获取各所述重叠区域的亮度均值最大值和亮度均值最小值；根据所述亮度均值最大值、所述亮度均值最小值以及所述距离对各所述像素点的原始亮度值进行非线性校正；进一步包括：根据所述亮度均值最大值、亮度均值最小值获取所述全景图像的亮度校正参考值；获取所述当前图像的重叠区域的亮度均值；根据所述亮度校正参考值、亮度均值和所述距离对各所述像素点的原始亮度值进行非线性校正；包括：将所述原始亮度值、亮度校正参考值和亮度均值输入至非线性校正曲线模型，得到所述非线性校正曲线模型输出的所述原始亮度值的第一亮度校正值；所述非线性校正曲线模型为：

其中，Y表示所述亮度校正值，X表示所述原始亮度值，Y₀表示所述亮度校正参考值，Y₁表示所述亮度均值。

2.根据权利要求1所述的全景图像的像素亮度值校正方法，其特征在于，所述获取全景图像的各重叠区域的亮度均值的步骤包括：

确定各所述重叠区域的中间区域；

获取所述中间区域的各像素点的亮度值；

根据所述中间区域中各像素点的亮度值计算所述亮度均值。

3.根据权利要求2所述的全景图像的像素亮度值校正方法，其特征在于，所述根据各所述重叠区域的亮度均值获取所述全景图像的亮度校正参考值的步骤包括：

获取设定的均值调节因子；根据所述亮度均值最大值、亮度均值最小值和均值调节因子计算所述亮度校正参考值。

4.根据权利要求3所述的全景图像的像素亮度值校正方法，其特征在于，所述根据所述亮度均值最大值、亮度均值最小值和均值调节因子计算所述亮度校正参考值的步骤包括：

计算所述亮度均值最大值与亮度均值最小值的差值；

根据所述均值调节因子与所述差值的乘积获取均值调节值；

将所述均值调节值与亮度均值最小值进行求和得到所述亮度校正参考值。

5.根据权利要求4所述的全景图像的像素亮度值校正方法，其特征在于，所述根据所述亮度校正参考值、亮度均值和所述距离对各所述像素点的原始亮度值进行非线性校正的步骤，还包括：

根据所述第一亮度校正值与所述原始亮度值计算亮度变化量；

基于所述距离对所述亮度变化量进行非线性校正；

将校正后的所述亮度变化量和所述原始亮度值进行求和得到所述像素点的亮度值的第二亮度校正值。

6.一种全景图像的像素亮度值校正装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取全景图像的各重叠区域的亮度均值；

确定模块，用于确定当前图像的像素点与该当前图像的所述重叠区域之间的距离；

第二获取模块，用于获取所述当前图像的像素点的原始亮度值；

校正模块，用于根据各所述重叠区域的亮度均值和所述距离对各所述像素点的原始亮度值进行非线性校正；进一步用于获取各所述重叠区域的亮度均值最大值和亮度均值最小值；根据所述亮度均值最大值、所述亮度均值最小值以及所述距离对各所述像素点的原始亮度值进行非线性校正；所述校正模块，包括均值获取单元，用于获取所述当前图像的重叠区域的亮度均值；第一校正单元，用于根据所述亮度校正参考值、亮度均值和所述距离对各所述像素点的原始亮度值进行非线性校正；所述第一校正单元，进一步用于将所述原始亮度值、亮度校正参考值和亮度均值输入至非线性校正曲线模型，得到所述非线性校正曲线模型输出的所述原始亮度值的第一亮度校正值；所述非线性校正曲线模型为：

其中，Y表示所述亮度校正值，X表示所述原始亮度值，Y₀表示所述亮度校正参考值，Y₁表示所述亮度均值。