[发明专利]全景图像像素亮度校正方法、装置、全景相机和存储介质

说明书

本发明涉及一种全景图像的像素亮度值校正方法、装置、全景相机和存储介质，该方法包括：获取全景图像的各重叠区域的亮度均值，确定当前图像的像素点与重叠区域之间的距离，根据该距离和各重叠区域的亮度均值对像素点的亮度值进行非线性校正，各重叠区域的亮度均值可以从整体上反映出不同镜头之间的亮度差异，而且结合像素点与重叠区域之间的距离不同非线性地对各像素点的亮度值进行调节，使得全景图像在整体或单张图像上的亮度变化都是均匀的，减少全景图像在整体和单张图像上的亮度差异，在整体上看不出有亮度层次的差异，实现对全景图像亮度值的有效调节，提高全景相机成像质量，从而提高全景拍摄体验。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种全景图像的像素亮度值校正方法、全景图像的像素亮度值校正装置、全景相机和计算机可读存储介质。

背景技术

全景相机在拍摄图像时通常是利用朝向不同的多个镜头进行拍摄，并将各镜头拍摄的图像拼接成一张水平360度和垂直360度的全景图像，其中，全景相机的镜头数量一般大于或等于两个，在全景相机的使用过程当中，由于各个镜头的朝向不同，所以各个镜头的光照度差异很大，各个镜头拍摄得到的图像之间的曝光差异度也很大，导致拼接生成的全景图像就会出现明暗差异大的情况，视觉上也较为突兀，而且全景相机的镜头个数越多，最后拼接的全景图像上产生的亮度差异层次就越多，全景图像的成像质量就会越差。

传统技术通常在全景相机的镜头成像的前期阶段如ISP(Image SignalProcessor，图像信号处理器)成像处理时，对多个镜头统一曝光来减少后期成像的曝光差异，以达到对全景图像的像素亮度值校正的效果，但这种技术对ISP的成像要求较高，而且在光照环境复杂的情况下仅仅通过ISP的曝光控制也难以有效地减少图像之间的曝光差异，容易导致全景图像的像素亮度值整体差异较大，降低成像质量。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术容易导致全景图像的像素亮度值整体差异较大的技术问题，提供一种全景图像的像素亮度值校正方法、全景图像的像素亮度值校正装置、全景相机和计算机可读存储介质。

一种全景图像的像素亮度值校正方法，包括步骤：

获取全景图像的各重叠区域的亮度均值；

确定当前图像的像素点与该当前图像的所述重叠区域之间的距离；

获取所述当前图像的像素点的原始亮度值；

根据各所述重叠区域的亮度均值和所述距离对各所述像素点的原始亮度值进行非线性校正。

一种全景图像的像素亮度值校正装置，包括：

第一获取模块，用于获取全景图像的各重叠区域的亮度均值；

确定模块，用于确定当前图像的像素点与该当前图像的所述重叠区域之间的距离；

第二获取模块，用于获取所述当前图像的像素点的原始亮度值；

校正模块，用于根据各所述重叠区域的亮度均值和所述距离对各所述像素点的原始亮度值进行非线性校正。

一种全景相机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述全景图像的像素亮度值校正方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述全景图像的像素亮度值校正方法的步骤。