[发明专利]称重计数方法和装置

权利要求书

1.一种称重计数方法，它使用秤台及称重仪表组成称重设备，其特征是，还有设置于连续运行的生产传送带与秤台之间的分堆机构，分堆机构与称重仪表电连接，包含以下步骤：

（1）在称重仪表上设置参数： 设置单个产品目标重量m；根据生产传送带上单个产品重量对单个产品目标重量m的偏差率a，计算每次加载到秤台上的产品个数的小堆称重计数误差上限SM，如果0.5/a为整数，则SM=（0.5/a）-1；如果0.5/a不为整数，则SM取0.5/a的整数部分；设置目标个数P、个数差D，D＜SM；

（2）称重仪表把秤台上当前总重量记为加载前总重量T，记秤台上的总个数N=0；

（3）分堆机构从生产传送带连续收集一个收料时间t长度的数量少于等于SM的一小堆产品，一次性移至秤台上，称重仪表把稳定后的称量值做为当前总重量G；

（4）称重仪表计算 (G-T)/m，使加载的小堆中产品个数M=[(G-T)/m]四舍五入到整数的值，把M累加进总个数N（即，把（N+M）记为N），输出N；

（5）称重仪表判定：如果N的绝对值大于等于（P-D），进入步骤（6）；否则，把当前总重量G做为下一次加载的加载前总重量T（即，T=G），返回步骤（3）；

（6）称重仪表输出警示指令。

2.根据权利要求1所述的一种称重计数方法，其特征是：步骤（1）中还增加，根据生产传送带上标准产品的平均流量V个/秒、峰值流量Vp个/秒、峰值时间tp秒确定连续收集一小堆产品的收料时间t秒，t=SM/V+(1-Vp/V)×tp。

3.根据权利要求1或2所述的一种称重计数方法，其特征是： 增加步骤（7）：如果要重新加载、称重计数，返回步骤（2）；否则，结束。

4.一种称重计数装置，它包括秤台以及与秤台电连接的称重仪表，其特征是，它还包括分堆机构，分堆机构与称重仪表电连接，分堆机构设置于连续运行的生产传送带与秤台之间，分堆机构承载一定时间内自生产传送带卸下的若干产品并受称重仪表的控制将承载的若干产品输送至秤台上。

5.根据权利要求4所述的一种称重计数装置，其特征是：分堆机构为皮带输送机或链板输送机，皮带输送机或链板输送机的皮带或链板外表面设置有等分隔板，将整个皮带或链板表面分成2K个区段，K≥2，每一区段形成两端高中间低的区隔，皮带或链板停止时有K个区段在上面，K个区段在下面。

6.根据权利要求4所述的一种称重计数装置，其特征是：分堆机构为底部带料斗门的料斗，料斗位于生产传送带的出料口下方且位于秤台上方，料斗门的开启和关闭受称重仪表的控制。

7.根据权利要求4所述的一种称重计数装置，其特征是：分堆机构为转轮，转轮位于生产传送带的出料口下方且位于秤台上方，转轮由转轮旋转驱动装置驱动，转轮旋转驱动装置的转轴沿水平布置，转轮由沿旋转圆周等角度均匀布置的由转轴中心向外辐射的n块光滑的隔板组成, 6≥n≥2，转轴两端布置有挡板，转轮的动作受称重仪表的控制。

8.根据权利要求4所述的一种称重计数装置，其特征是：分堆机构为转盘，转盘位于生产传送带出料口下方且位于秤台上方，转盘转轴垂直于水平面，转盘由栅格盘和光滑的托板组成，转盘驱动装置驱动栅格盘转动，托板固定不动，栅格盘由位于以转盘转轴为圆心的同一个圆周上等角度分布的n个栅格组成，栅格由内圈板、从转盘转轴中心向外辐射的立栅板、外圈板组成且上下通透，或者栅格是一个上下通透的管筒，托板在正对秤台的部位有一个与格栅对应位置的且与格栅形状和大小对应的缺口，生产传送带出料口与秤台在垂直方向上错开布置，生产传送带出料口对应一个或多个栅格，栅格盘中有产品的栅格转到托板的缺口位置时，其中的小堆产品一次性落入秤台上，转盘的动作受称重仪表的控制。

9.根据权利要求5或7或8所述的一种称重计数装置，其特征是：分堆机构采用步进伺服电机驱动。

10.根据权利要求4所述的一种称重计数装置，其特征是：秤台位于分堆机构的出料口下方，秤台由称重皮带输送机及与其刚性连接的称重传感器组成，称重皮带输送机左边设置有上料皮带输送机、右边设置有下料皮带输送机，上料皮带输送机、称重皮带输送机、下料皮带输送机均与称重仪表电连接。