[发明专利]电动尾门控制器、电动尾门控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动尾门控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101：接收来自设置在尾门的外侧面的整合开关的触发信号；

步骤S102：识别尾门的开闭状态；

步骤S103：当所述尾门为关闭状态时，接收来自所述整合开关的触发时间信号；

步骤S104：当触发时间大于第一预设时间时，接收来自车身控制器的所述尾门的解锁信号；

步骤S105：打开所述尾门；

当电动尾门控制器判断触发时间小于第一预设时间t1时，为无效操作，不执行；

步骤S203：当所述尾门为打开状态时，识别所述尾门的运动状态；

步骤S204：当所述尾门运动中时，接收触发时间信号；

步骤S205：当触发时间大于第二预设时间时，执行尾门动作请求；

步骤S304：当所述尾门不运动时，接收触发时间信号；

步骤S305：当触发时间大于第三预设时间并小于第四预设时间时，执行尾门动作请求；

步骤S405：当触发时间大于第四预设时间时，设定所述尾门高度；

其中，步骤S102中当判断尾门为打开状态时，直接进入到步骤S203,步骤S203中判断尾门不运动时，直接进入到步骤S304；

所述执行尾门动作请求进一步包括：

所述尾门从下往上包括6个位置点，分别为机械下止点、全锁位置点、半锁位置点、软件停止位置下止点、软件设定停止位置点和机械上止点；

所述尾门的开启角度从下往上分为5个区域，分别为区域1、区域2a、区域2b、区域3和区域4，其中区域1处于机械下止点与全锁位置点之间，区域2a处于全锁位置点与半锁位置点之间，区域2b处于半锁位置点与软件停止位置下止点之间，区域3处于软件停止位置下止点与软件设定停止位置点之间，区域4处于软件设定停止位置点与机械上止点之间；

当所述尾门的当前位置处于区域1时，所述尾门的当前状态为停止时，打开所述尾门；

当所述尾门的当前位置处于区域2a时，所述尾门的当前状态为停止，或开启运动中，或关闭运动中时，打开所述尾门；

当所述尾门的当前位置处于区域2b时，所述尾门的当前状态为停止时，打开所述尾门，所述尾门当前状态为开启运动或关闭运动中时，控制所述尾门反向运动；

当所述尾门的当前位置处于区域3时，所述尾门的当前状态为停止时，控制所述尾门相对于上一次作动反向运动，所述尾门当前状态为开启运动或关闭运动中时，控制所述尾门停止作动；

当所述尾门的当前位置处于区域4时，所述尾门的当前状态为停止时，控制所述尾门关闭，所述尾门当前状态为关闭运动中时，控制所述尾门停止作动。

2.根据权利要求1所述的电动尾门控制器的控制方法，其特征在于，接收所述尾门的解锁信号的步骤进一步包括：

识别所述尾门的解锁或锁定状态；

当所述尾门为锁定状态时，发出解锁请求，接收反馈后的解锁信号；

当所述尾门为解锁状态时，执行尾门动作请求。

3.一种电动尾门控制器，其特征在于，

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够如权利要求1-2任一项所述的控制方法。

4.一种电动尾门控制系统，其特征在于，包括：

权利要求3所述的电动尾门控制器；

一个所述整合开关，用于向所述电动尾门控制器发送触发信号和触发时间信号。

5.根据权利要求4所述的电动尾门控制系统，其特征在于，

所述解锁信号接收模块进一步包括：

解锁或锁定状态识别模块：用于识别所述尾门的解锁或锁定状态；

解锁请求发送子模块：用于当所述尾门为锁定状态时，发出解锁请求；

解锁信号接收子模块：用于接收反馈后的解锁信号；

尾门动作请求执行模块：用于当所述尾门为解锁状态时，执行尾门动作请求；

所述电动尾门控制系统还包括车身控制模块，用于接收所述解锁请求，对所述尾门进行解锁，并发送解锁信号。