[发明专利]电动尾门控制器、电动尾门控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种电动尾门控制器的控制方法，包括以下步骤：接收触发信号；识别尾门的开闭状态；当所述尾门为关闭状态时，接收触发时间信号；当触发时间大于第一预设时间时，接收所述尾门的解锁信号；打开所述尾门。本发明还提供一种电动尾门控制器、电动尾门控制系统的控制方法以及电动尾门控制系统。本发明中的电动尾门控制系统由于将外开关和内开关整个为一个整合开关，并且整合开关设置在尾门的外侧面，通过控制一个整合开关，可以实现对尾门的打开，或关闭，或停止作动，或反向运动，或设定高度的全部操作，用户操作更加便捷，还降低了成本。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动尾门控制器的控制方法、电动尾门控制器、电动尾门控制系统的控制方法和电动尾门控制系统。

背景技术

现行的电动尾门系统中，在尾门上都会布置两个操作开关，分别是外开关和内开关。内开关的功能为关闭尾门和设定高度，而外开关的功能主要是解锁车辆和开启尾门。

对于部分车型来说，外开关在尾门打开后，客户仍然可以触碰到，所以内开关不是必须项。但由于两个开关的承担功能有所差异，整合上存在一定的困难。

因此，有必要设计一种可将内开关的功能集成至外开关，并能够满足客户功能需求的前提下降低成本的电动尾门控制器的控制方法、电动尾门控制器、电动尾门控制系统的控制方法和电动尾门控制系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可将内开关的功能集成至外开关，并能够满足客户功能需求的前提下降低成本的电动尾门控制器的控制方法、电动尾门控制器、电动尾门控制系统的控制方法和电动尾门控制系统。

本发明提供一种电动尾门控制器的控制方法，包括以下步骤：

接收触发信号；

识别尾门的开闭状态；

当所述尾门为关闭状态时，接收触发时间信号；

当触发时间大于第一预设时间时，接收所述尾门的解锁信号；

打开所述尾门。

进一步地，接收所述尾门的解锁信号的步骤进一步包括：

识别所述尾门的解锁或锁定状态；

当所述尾门为锁定状态时，发出解锁请求，接收反馈后的解锁信号；

当所述尾门为解锁状态时，执行尾门动作请求。

进一步地，还包括以下步骤：

当所述尾门为打开状态时，识别所述尾门的运动状态；

当所述尾门运动中时，接收触发时间信号；

当触发时间大于第二预设时间时，执行尾门动作请求。

进一步地，还包括以下步骤：

当所述尾门不运动时，接收触发时间信号；

当触发时间大于第三预设时间并小于第四预设时间时，执行尾门动作请求。

进一步地，还包括以下步骤：

当触发时间大于第四预设时间时，设定所述尾门高度。

进一步地，所述执行尾门动作请求进一步包括以下步骤：

接收所述尾门的当前位置信号；

接收所述尾门的当前状态信号；

根据所述当前位置信号和所述当前状态信号，控制所述尾门打开，或关闭，或停止动作，或反向运动。