[发明专利]一种远程操控危险品运输车

说明书

本发明公开了一种远程操控危险品运输车，包括底盘、履带、机舱、电机和转轴，所述底盘顶端的中心位置处安装有机舱，所述机舱内部的两侧皆固定有电机，所述转轴远离电机的一端皆套装有传动齿轮，所述机舱顶端一侧的拐角位置处皆焊接有定位桩，所述定位桩的顶部皆铰接有支撑曲杆，所述支撑曲杆远离定位桩的一端皆铰接有固定板，所述固定板顶部远离支撑曲杆的一侧铰接有等间距的上咬合爪，所述机舱顶端远离定位桩的一侧固定有驾驶舱，所述驾驶舱顶端的一侧安装有指示灯。本发明不仅保证了操作人员的安全性，提高了危险品运输车的工作效率，而且提高了危险品运输车的适用范围。

技术领域

本发明涉及运输装置领域，具体为一种远程操控危险品运输车。

背景技术

在生活中，运输是一种普遍而复杂的工作，尤其是很多危险品的运输是非常麻烦的，以及包括反恐排爆等需要大量的时间操作的运输装置，而无论是化学品运输或汽车炸弹等都存在着极大的人员风险，对此，需要一种更加行之有效的运输装置参与此类工作，但现有的危险品运输车在实际使用过程中通常存在一些不足，首先，操作人员需要直接在驾驶舱中进行近距离操作，往往伴随着极大的安全隐患，其次，一般的危险品运输车不具备灵活的高度、转角的调节功能，当需要在某些复杂环境中进行工作且缺乏其他辅助设施时，其功能受到一定的限制，从而影响到工作效率，此外，危险品运输车通常在车前安装车斗，这种运输方式受到转运物品自身的限制，尤其当需要对大型的、不规则的危险品进行运输时，其自身缺乏有效的抓取能力，造成其使用性能降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程操控危险品运输车，以解决上述背景技术中提出的人员近距离操作存在安全隐患、缺乏灵活的调节功能影响工作效率、抓取能力较弱降低其适用范围问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程操控危险品运输车，包括底盘、履带、机舱、电机和转轴，所述底盘顶端的中心位置处安装有机舱，且机舱两侧的底盘外侧皆设有履带，所述机舱内部的两侧皆固定有电机，电机的输出端皆通过联轴器安装有转轴，且转轴远离电机的一端皆延伸至机舱的外部，所述转轴远离电机的一端皆套装有传动齿轮，且传动齿轮与履带相互啮合，所述机舱顶端一侧的拐角位置处皆焊接有定位桩，且定位桩一侧的机舱顶端皆铰接有第一伸缩杆，所述定位桩的顶部皆铰接有支撑曲杆，且支撑曲杆底部靠近定位桩的一侧皆与第一伸缩杆的输出端相铰接，所述支撑曲杆远离定位桩的一端皆铰接有固定板，且固定板顶端的两侧皆铰接有第二伸缩杆，所述固定板顶部远离支撑曲杆的一侧铰接有等间距的上咬合爪，上咬合爪顶端的一侧皆焊接有横杆，且横杆的一侧与第二伸缩杆的输出端皆相互铰接，所述机舱顶端远离定位桩的一侧固定有驾驶舱，且驾驶舱两侧的机舱顶端皆铰接有限位杆，所述驾驶舱顶端的一侧安装有指示灯，且指示灯一侧的驾驶舱顶端固定有无线接收器，所述驾驶舱的内部安装有单片机，且单片机的输出端分别与第二伸缩杆、指示灯、第一伸缩杆以及电机的输入端电性连接，单片机的输入端与无线接收器的输出端电性连接。

优选的，所述固定板底部远离支撑曲杆的一侧铰接有等间距的下咬合爪，且下咬合爪与上咬合爪相互交错。

优选的，所述支撑曲杆底部靠近定位桩的一侧皆固定有防护板，且防护板的底部皆与限位杆的一端相互铰接。

优选的，所述驾驶舱顶部的侧壁上皆安装有玻璃窗。

优选的，所述传动齿轮远离机舱的一侧安装有法兰盘。

优选的，所述法兰盘的内部安装有八组紧固螺栓，且相邻紧固螺栓之间的夹角皆为四十五度，紧固螺栓的一端皆延伸至传动齿轮的内部。