[发明专利]一种电网设备巡检线路智能规划方法在审
申请号: | 201811242809.X | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109269505A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 刘行波;李源林;严俊;杨洁;李春亮;丁超;陈亚婕;李维良 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;湖北华中电力科技开发有限责任公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人: | 孔敏 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出发地 郊区 导航路线 智能规划 城区 电网设备 路网信息 巡检路线 巡检线路 巡检 导航历史 电网线路 历史轨迹 路径规划 任务空间 实时线路 拓扑查询 网络导航 网络地图 系统分析 线路优化 拓扑 盲区 相符 分析 电网 智能 记录 | ||
1.一种电网设备巡检线路智能规划方法,其特征在于包括如下步骤:移动端接收搜索请求,将搜索请求发送至服务端导航系统,服务端导航系统获取搜索请求中包含的出发地和目的地地址,当判断出发地和目的地都在城区时,服务端导航系统直接给出城区巡检路线并发送至移动端;当出发地在城区,目的地在郊区时,服务端导航系统将路线分为两部分,在城区部分给出城区巡检路线,郊区部分利用所有近期导航历史路线分析得出郊区路网信息,从而计算出最优的线路,将两部分路线结合给出综合导航路线,并发送至移动端;当出发地和目的地都在郊区时,服务端导航系统分析所有近期出发地和目的地相符的历史导航路线,得出郊区路网信息,从而计算出最优导航路线,并发送至移动端。
2.如权利要求1所述的电网设备巡检线路智能规划方法,其特征在于:当出发地和目的地都在城区时,主要包括如下步骤:对城区路网路线进行查询,根据地图导航软件城区路网信息得到出发地和目的地之间的耗时最短的最优路线,利用地图导航软件的导航功能进行导航。
3.如权利要求1所述的电网设备巡检线路智能规划方法,其特征在于:当出发地在城区,目的地在郊区时,主要包括如下步骤:
(1)根据地图导航软件城区路网信息,分析得到距离郊区目的地最近的三个城区的点;
(2)通过对郊区历史轨迹的分析,将每一个交叉路口抽象成一个节点对象;
(3)将抽象成的节点对象以连线的形式一一连接起来,形成郊区路网;
(4)通过对郊区路网的计算分析,得出三城区点每个城区点到达目的地耗时最短的最优路线;
(5)从三个点的最优路线中筛选出耗时最短的郊区最优路线;
(6)将城区部分线路和生成的郊区路网进行拼接生成有拓扑关系的拓扑文件或写入路网数据库,并在地图上进行导航。
4.如权利要求1所述的电网设备巡检线路智能规划方法,其特征在于:当出发地和目的地都在郊区时,主要包括如下步骤:
(1)通过对郊区历史轨迹的分析,将每一个交叉路抽象为一个节点对象;
(2)将这些节点对象以连线的方式连接起来,生成有拓扑关系的路网文件或路网数据库,形成郊区路网;
(3)通过对郊区路网的计算分析,得到从出发地到目的地耗时最短的最优路线,并在地图上进行导航。
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