[发明专利]一种电网设备巡检线路智能规划方法

说明书

本发明提供一种电网设备巡检线路智能规划方法，当出发地和目的地都在城区时，直接给出城区巡检路线；当出发地在城区，目的地在郊区时，系统将路线分为两部分，在城区部分给出城区巡检路线，郊区部分利用所有近期导航历史路线分析得出郊区路网信息，从而计算出最优的线路，将两部分路线结合给出综合导航路线；当出发地和目的地都在郊区时，系统分析所有近期出发地和目的地相符的历史导航路线，得出郊区路网信息，从而计算出最优导航路线。本发明在导航进行智能路径规划并且记录实时线路，拓扑电网线路，通过任务空间拓扑查询分析，智能规划处电网巡检任务线路，可实现利用网络地图导航与巡检历史轨迹相结合，解决网络导航数据盲区，进行线路优化。

技术领域

本发明涉及电力电子信息技术领域，具体是一种电网设备巡检线路智能规划方法。

背景技术

利用内置北斗/GPS的移动设备来开展巡检工作是目前较为先进的技术手段。在移动设备中保存巡检目标设备的相关信息，巡检员可以查阅目标设备的信息，将设备缺陷等巡检记录输入到移动设备中,并利用GPS信息记录下巡检的线路轨迹。等巡检结束后，将设备通过接口将巡检记录导入到计算机，做进一步的分析处理。

由于GIS具有独特的快速的空间定位搜索、空间分析能力和复杂的查询功能、有效的图形创造和可视化手段以及空间决策支持，而北斗/GPS可以提供实时的定位信息，所以我们选择将GIS和北斗/GPS技术相结合，应用到电力巡检系统当中，使得故障定位更加准确、显示方式灵活多样、能更好地进行分析与决策。

输电线路智能巡检系统是创造性地集成了地理信息系统(GIS)、卫星全球定位(北斗/GPS)、掌上电脑设备(PDA)智能手机和计算机网络通信技术的最新研发成果，基于“移动信息平台”概念改革传统巡检工作方式，积极探索出线路巡检管理的新方向、新模式，最大限度减少漏检、错检，及时消缺确保电力线路长期安全稳定运行。

由于电网设备在空间分布上，部分设备分布在城市，部分电网设备分布在山间、田野、河流处，而实际的地图信息(例如百度地图、高德地图)中往往只有主干道信息，没有准确的设备所在地的乡间小路的信息，这就造成了无法在郊区导航的情况，导致出现漏检、错检等情况，而且有无不能在郊区导航，从而会影响巡检效率。

发明内容

本发明提供一种电网设备巡检线路智能规划方法，可以最大限度减少漏检、错检，及时消缺确保电力线路长期安全稳定运行，从而有效的提升巡检效率。

一种电网设备巡检线路智能规划方法，移动端接收搜索请求，将搜索请求发送至服务端导航系统，服务端导航系统获取搜索请求中包含的出发地和目的地地址，当判断出发地和目的地都在城区时，服务端导航系统直接给出城区巡检路线并发送至移动端；当出发地在城区，目的地在郊区时，服务端导航系统将路线分为两部分，在城区部分给出城区巡检路线，郊区部分利用所有近期导航历史路线分析得出郊区路网信息，从而计算出最优的线路，将两部分路线结合给出综合导航路线，并发送至移动端；当出发地和目的地都在郊区时，服务端导航系统分析所有近期出发地和目的地相符的历史导航路线，得出郊区路网信息，从而计算出最优导航路线，并发送至移动端。

进一步的，当出发地和目的地都在城区时，主要包括如下步骤：对城区路网路线进行查询，根据地图导航软件城区路网信息得到出发地和目的地之间的耗时最短的最优路线，利用地图导航软件的导航功能进行导航。

进一步的，当出发地在城区，目的地在郊区时，主要包括如下步骤：

(1)根据地图导航软件城区路网信息，分析得到距离郊区目的地最近的三个城区的点；

(2)通过对郊区历史轨迹的分析，将每一个交叉路口抽象成一个节点对象；

(3)将抽象成的节点对象以连线的形式一一连接起来，形成郊区路网；

(4)通过对郊区路网的计算分析，得出三城区点每个城区点到达目的地耗时最短的最优路线；