[发明专利]一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统

权利要求书

1.一种船舶肋板加强圈装焊控制方法，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，其特征在于：所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一，启动所述循环输送线及单循环输送线；

步骤二，所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；

步骤三，所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；

步骤四，所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；

步骤五，所述焊接机器人对加强圈进行焊接；

步骤六，所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；

步骤七，关闭所述循环输送线及单循环输送线。

2.如权利要求1所述的船舶肋板加强圈装焊控制方法，其特征在于：所述步骤三包括以下步骤：

a，将加强圈放置在所述肋板的安装孔内；

b，将加强圈夹紧在肋板上；

c，将加强圈点焊在肋板上。

3.如权利要求1所述的船舶肋板加强圈装焊控制方法，其特征在于：所述步骤五中，需要对加强圈的双面焊缝进行焊接。

4.如权利要求1所述的船舶肋板加强圈装焊控制方法，其特征在于：所述步骤一到步骤七在实施时，均通过所述监控平台监控。

5.一种船舶肋板加强圈装焊控制系统，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，其特征在于：所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制系统包括：

启动模块，用于启动所述循环输送线及单循环输送线；

第一控制模块，用于控制所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；

第二控制模块，用于控制所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；

第三控制模块，用于控制所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；

第四控制模块，用于控制所述焊接机器人对加强圈进行焊接；

第五控制模块，用于控制所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正。

关闭模块，用于关闭所述循环输送线及单循环输送线。

6.如权利要求5所述的船舶肋板加强圈装焊控制系统，其特征在于：所述第二控制模块包括：

第一控制单元，用于将加强圈放置在所述肋板的安装孔内；

第二控制单元，用于将加强圈夹紧在肋板上；

第三控制单元，用于将加强圈点焊在肋板上。

7.如权利要求5所述的船舶肋板加强圈装焊控制系统，其特征在于：所述第四控制模块在控制所述焊接机器人对加强圈进行焊接，需要对加强圈的双面焊缝进行焊接。

8.如权利要求5所述的船舶肋板加强圈装焊控制系统，其特征在于：所述启动模块、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块和关闭模块在工作时均通过所述控制平台监控。