[发明专利]一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。

技术领域

本发明涉及船舶肋板装焊技术领域，更具体地说，涉及一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统。

背景技术

船体肋板加强圈装焊是船舶结构中一种重要部件，肋板加强圈装焊制作工艺流程有划线、定位、装配点焊、焊接等工序，制作时船厂普遍采用人工手工操作的方式进行施工，且焊接后没有检测和质量报告体系。肋板加强圈装焊结构零件虽然简单，但在船体结构中工作量占比大，人工施工生产效率低，制造成本高，且施工缺陷多，生产质量无保障，生产计划管理效率低。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现肋板加强圈装焊自动化生产，提高生产效率，提高工作质量，节约生产成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种船舶肋板加强圈装焊控制方法，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一，启动所述循环输送线及单循环输送线；

步骤二，所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；

步骤三，所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；

步骤四，所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；

步骤五，所述焊接机器人对加强圈进行焊接；

步骤六，所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；

步骤七，关闭所述循环输送线及单循环输送线。

优选地，所述步骤三包括以下步骤：

a，将加强圈放置在所述肋板的安装孔内；

b，将加强圈夹紧在肋板上；

c，将加强圈点焊在肋板上。

优选地，所述步骤五中，需要对加强圈的双面焊缝进行焊接。

优选地，所述步骤一到步骤七在实施时，均通过所述监控平台监控。

一种船舶肋板加强圈装焊控制系统，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制系统包括：