[发明专利]一种船舶肋板加强圈装焊生产线在审
| 申请号： | 201811242872.3 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109483099A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈红亮;段显龙;聂黎军;邓国胜;梁拓;李效瑞;陈熙寰;罗汉青;赵凯;夏文亚;何源;丁正祥 | 申请（专利权）人： | 中船黄埔文冲船舶有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加强圈 肋板 循环输送 装焊 托盘 船舶肋板 输送线 安装固定机构 放置机器人 矫正机构 输送系统 依次设置 运行方向 机器人 焊接机器人 自动化生产 焊接机器 监控平台 生产效率 检测 紧靠 均布 生产成本 监控 节约 | ||
1.一种船舶肋板加强圈装焊生产线，其特征在于：包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置。
2.如权利要求1所述的船舶肋板加强圈装焊生产线，其特征在于：所述加强圈安装固定机构包括用于安装加强圈的安装机器人、用于夹紧加强圈的压紧装置和用于对加强圈进行点焊的点焊机器人，所述压紧装置安装在所述循环输送线上，所述安装机器人及点焊机器人沿所述循环输送线的运行方向依次设置在所述循环输送线的旁边。
3.如权利要求1所述的船舶肋板加强圈装焊生产线，其特征在于：所述检测矫正机构包括用于检测焊接变形的检测装置和用于矫正焊接变形的火工机器人，所述检测装置与所述火工机器人相对设置在所述单输送线的两侧。
4.如权利要求1所述的船舶肋板加强圈装焊生产线，其特征在于：所述单输送线上对应所述焊接机器人的位置设有用于翻转肋板的夹紧翻转装置。
5.如权利要求1所述的船舶肋板加强圈装焊生产线，其特征在于：所述循环输送线上靠近所述单输送线的位置设有挡板。
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