[发明专利]一种船舶肋板加强圈装焊生产线

说明书

本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊生产线，包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊生产线，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。

技术领域

本发明涉及船舶肋板装焊技术领域，更具体地说，涉及一种船舶肋板加强圈装焊生产线。

背景技术

船体肋板加强圈装焊是船舶结构中一种重要部件，肋板加强圈装焊制作工艺流程有划线、定位、装配点焊、焊接等工序，制作时船厂普遍采用人工手工操作的方式进行施工，且焊接后没有检测和质量报告体系。肋板加强圈装焊结构零件虽然简单，但在船体结构中工作量占比大，人工施工生产效率低，制造成本高，且施工缺陷多，生产质量无保障，生产计划管理效率低。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种船舶肋板加强圈装焊生产线，实现肋板加强圈装焊自动化生产，提高生产效率，提高工作质量，节约生产成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种船舶肋板加强圈装焊生产线，包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置。

优选地，所述加强圈安装固定机构包括用于安装加强圈的安装机器人、用于夹紧加强圈的压紧装置和用于对加强圈进行点焊的点焊机器人，所述压紧装置安装在所述循环输送线上，所述安装机器人及点焊机器人沿所述循环输送线的运行方向依次设置在所述循环输送线的旁边。

优选地，所述检测矫正机构包括用于检测焊接变形的检测装置和用于矫正焊接变形的火工机器人，所述检测装置与所述火工机器人相对设置在所述单输送线的两侧。

优选地，所述单输送线上对应所述焊接机器人的位置设有用于翻转肋板的夹紧翻转装置。

优选地，所述循环输送线上靠近所述单输送线的位置设有挡板。

本发明的有益效果是：与人工施工相比，本发明在施工时先通过焊接机器人将肋板放置在肋板托盘上，在循环输送线的作用下向前输送，然后加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在肋板上，然后在卸取机器人的作用下运行到单输送线上，单输送线旁边的焊接机器人对加强圈进行焊接，最后检测矫正机构对焊件进行检测矫正，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。同时，各工序都通过监控平台监控，实现了肋板加强圈装焊自动化生产。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明的船舶肋板加强圈装焊生产线的结构示意图。

其中：1-循环输送线，2-单输送线，3-肋板托盘，4-放置机器人，5-肋板，6-压紧装置，7-安装机器人，8-点焊机器人，9-监控平台，10-挡板，11-卸取机器人，12-焊接机器人，13-夹紧翻转装置，14-火工机器人，15-检测装置。

具体实施方式