[发明专利]变流器中的传感器故障诊断方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种变流器中的传感器故障诊断方法，其特征在于，包括：

预先构建表示变流器正常工况下，所述变流器的电网电压和中间电压之间的关系的第一模型；

预先构建表示所述变流器正常工况下，所述变流器的中间电流，所述电网电压以及所述中间电压之间的关系的第二模型；

获取同一时刻由电网电压传感器采集到的第一电网电压，由中间电压传感器采集到的第一中间电压以及由中间电流传感器采集到的第一中间电流；

判断所述第一电网电压以及所述第一中间电压是否满足所述第一模型；

若是，则判断所述第一电网电压，所述第一中间电压以及所述第一中间电流是否满足所述第二模型，并且在判断出不满足所述第二模型时，确定所述中间电流传感器故障；

若否，则根据所述第二模型，所述第一电网电压，所述第一中间电压，所述第一中间电流以及所述第一模型确定所述第一电网电压和所述第一中间电压中的异常数据，并将采集到所述异常数据的传感器确定为故障传感器；

所述根据所述第二模型，所述第一电网电压，所述第一中间电压，所述第一中间电流以及所述第一模型确定所述第一电网电压和所述第一中间电压中的异常数据，并将采集到所述异常数据的传感器确定为故障传感器，包括：

将所述第一中间电压代入所述第一模型中，计算出电网电压估计值；

将所述电网电压估计值，所述第一中间电压代入所述第二模型中，计算出第二中间电流估计值；

判断所述第二中间电流估计值与所述第一中间电流的差值的绝对值是否符合预设的第三范围；

若是，则判断所述第一电网电压为异常数据，并将所述电网电压传感器确定为故障传感器；

若否，则判断所述第一中间电压为异常数据，并将所述中间电压传感器确定为故障传感器。

2.根据权利要求1所述的变流器中的传感器故障诊断方法，其特征在于，所述判断所述第一电网电压以及所述第一中间电压是否满足所述第一模型，包括：

将所述第一电网电压代入所述第一模型中，计算出中间电压估计值；

判断所述中间电压估计值与所述第一中间电压的差值的绝对值是否符合预设的第一范围；

若是，则判断所述第一电网电压以及所述第一中间电压满足所述第一模型；

若否，则判断所述第一电网电压以及所述第一中间电压不满足所述第一模型。

3.根据权利要求1所述的变流器中的传感器故障诊断方法，其特征在于，所述判断所述第一电网电压，所述第一中间电压以及所述第一中间电流是否满足所述第二模型，包括：

将所述第一电网电压以及所述第一中间电压代入所述第二模型中，计算出第一中间电流估计值；

判断所述第一中间电流估计值与所述第一中间电流的差值的绝对值是否符合预设的第二范围；

若是，则判断所述第一电网电压，所述第一中间电压以及所述第一中间电流满足所述第二模型；

若否，则判断所述第一电网电压，所述第一中间电压以及所述第一中间电流不满足所述第二模型。

4.根据权利要求1所述的变流器中的传感器故障诊断方法，其特征在于，所述第二模型为：

其中，所述I_d为所述变流器的中间电流，所述U_net为所述变流器的电网电压，所述U_d为所述变流器的中间电压，所述R₁₁为所述变流器的中间环节的充电电阻。

5.根据权利要求1至4任一项所述的变流器中的传感器故障诊断方法，其特征在于，所述第一模型为：

U_d(k)＝-a₁U_d(k-1)-a₂U_d(k-2)+b₀U_net(k-1)+b₁U_net(k-2)；

其中，所述U_d为所述变流器的中间电压，所述U_net为所述变流器的电网电压，所述k为所述变流器充电过程中的时刻，所述a₁，a₂，b₀以及b₁为所述第一模型中的预设参数。