[发明专利]变流器中的传感器故障诊断方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种变流器中的传感器故障诊断方法，包括：预先构建表示电网电压和中间电压之间的关系的第一模型；预先构建表示中间电流，电网电压以及中间电压之间的关系的第二模型；获取第一电网电压，第一中间电压以及第一中间电流；判断第一电网电压以及第一中间电压是否满足第一模型；若是，则结合第一中间电流判断是否满足第二模型，并在不满足第二模型时，确定中间电流传感器故障；若否，则进一步确定第一电网电压和第一中间电压中的异常数据，并将采集到异常数据的传感器确定为故障传感器。应用本发明的方案，可以提高故障诊断的准确性。本发明还公开了一种变流器中的传感器故障诊断系统、设备及存储介质，具有相应效果。

技术领域

本发明涉及列车检测技术领域，特别是涉及一种变流器中的传感器故障诊断方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

在列车的牵引变流器中，通常设置有电网电压传感器、中间电流传感器以及中间电压传感器这三个传感器，电网电压传感器用于检测变流器的电网电压，中间电流传感器用于检测变流器的中间环节的电流，中间电压传感器用于检测变流器的中间环节的电压。

这3个传感器的检测精度以及好坏会直接影响所在牵引变流器的控制效果，如果任意一个传感器出现故障，检测出的数据有误，将会导致变流器得不到有效的控制，进而影响列车的正常运行，因此需要对这3个传感器的故障状态进行判断，以便于定位出故障传感器之后，可以及时将故障传感器隔离、替换，保障变流器的有效运行，进而保证列车的正常运行。

在现有技术中，通过简单的超限判断原理来对这3个传感器进行故障诊断。以电网电压传感器为例，当电网电压传感器采集到的电网电压超出预设的电网电压的有效值范围时，则认定电网电压传感器存在故障，该有效值范围指的是实际情况中电网电压的变化范围。这样的方案，只在电网电压传感器的输出值完全不在有效范围之内才能发挥作用，如果电网电压传感器存在故障，输出的是有误的电网电压值，但该值仍在有效范围之内，则现有技术的方案无法准确地定位出电网电压传感器存在故障。

综上所述，如何有效地提高变流器中的传感器故障诊断的准确率，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变流器中的传感器故障诊断方法、系统、设备及存储介质，以有效地提高变流器中的传感器故障诊断的准确率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种变流器中的传感器故障诊断方法，包括：

预先构建表示变流器正常工况下，所述变流器的电网电压和中间电压之间的关系的第一模型；

预先构建表示所述变流器正常工况下，所述变流器的中间电流，所述电网电压以及所述中间电压之间的关系的第二模型；

获取同一时刻由电网电压传感器采集到的第一电网电压，由中间电压传感器采集到的第一中间电压以及由中间电流传感器采集到的第一中间电流；

判断所述第一电网电压以及所述第一中间电压是否满足所述第一模型；

若是，则判断所述第一电网电压，所述第一中间电压以及所述第一中间电流是否满足所述第二模型，并且在判断出不满足所述第二模型时，确定所述中间电流传感器故障；

若否，则根据所述第二模型，所述第一电网电压，所述第一中间电压，所述第一中间电流以及所述第一模型确定所述第一电网电压和所述第一中间电压中的异常数据，并将采集到所述异常数据的传感器确定为故障传感器。

优选的，所述判断所述第一电网电压以及所述第一中间电压是否满足所述第一模型，包括：

将所述第一电网电压代入所述第一模型中，计算出中间电压估计值；

判断所述中间电压估计值与所述第一中间电压的差值的绝对值是否符合预设的第一范围；