[发明专利]车辆控制设备

权利要求书

1.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：

外部情况识别单元，其被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员，并且获取关于所述横穿人员的信息和关于所述横穿人员进行横穿的环境的信息；

安排出发时间决定单元，其被配置成：当由所述外部情况识别单元识别到所述横穿人员时，基于关于所述横穿人员和所述横穿人员进行横穿的环境的信息来决定所述车辆的安排出发时间；以及

通知控制器，其被配置成执行控制以向所述车辆的外部通知由所述安排出发时间决定单元决定的所述安排出发时间，

其中，所述安排出发时间决定单元预测由所述外部情况识别单元识别的所述横穿人员完成所述横穿的横穿完成时间，并且基于所述横穿完成时间来决定所述安排出发时间，并且

其中，所述安排出发时间决定单元基于所述横穿人员相对于所述车辆的位置、所述横穿人员相对于所述车辆的移动方向以及所述横穿人员相对于所述车辆的相对速度来计算所述横穿完成时间，并且所述安排出发时间在所述横穿完成时间之后。

2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于：

所述外部情况识别单元获取所述横穿人员的速度作为关于所述横穿人员的信息；并且

所述安排出发时间决定单元基于由所述外部情况识别单元获取的所述速度来预测横穿完成时间。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制设备，其特征在于，所述安排出发时间决定单元基于由所述外部情况识别单元识别的关于所述环境的信息来预测横穿完成时间。

4.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其特征在于：

所述外部情况识别单元识别与所述车辆在上面行驶的道路的宽度有关的信息作为周围环境；并且

所述安排出发时间决定单元基于所述道路的宽度来预测横穿完成时间。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制设备，其特征在于，还包括：

信号识别单元，其被配置成识别所述车辆的所述路径周围的道路上的交通信号；以及

信号切换时间获取单元，其被配置成获取直至所述交通信号的信号从绿色切换为红色或者从绿色信号切换为绿色闪烁信号的信号切换时间，

其中，当由所述信号识别单元识别到交通信号、由所述信号切换时间获取单元获取到信号切换时间并且所述信号切换时间长于所述横穿完成时间时，所述安排出发时间决定单元基于所述信号切换时间来决定所述安排出发时间。

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制设备，其特征在于，所述通知控制器执行控制以在所述车辆与所述横穿人员之间的道路表面上显示所述安排出发时间的通知。

7.根据权利要求1或2所述的车辆控制设备，其特征在于，所述通知控制器执行控制以向所述车辆的外部通知所述安排出发时间和指示所述车辆的位置的信息。