[发明专利]车辆控制设备

说明书

本申请公开了一种车辆控制设备。该车辆控制设备包括：外部情况识别单元，其被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员，并且获取关于横穿人员的信息和关于横穿人员进行横穿的环境的信息；安排出发时间决定单元，其被配置成当由外部情况识别单元识别到横穿人员时，基于关于横穿人员和横穿人员进行横穿的环境的信息来决定车辆的安排出发时间；以及通知控制器，其被配置成执行控制以向车辆的外部通知安排出发时间。安排出发时间决定单元预测由外部情况识别单元识别的横穿人员完成横穿的横穿完成时间，并且基于横穿完成时间来决定安排出发时间。

技术领域

本发明涉及车辆控制设备。

背景技术

在相关技术中，在日本未审查专利申请公布第2013-149296号(JP 2013-149296A)中公开的人员横穿辅助通知系统被称为被配置成向横穿道路的行人传达车辆的动作安排的系统。在JP 2013-149296A中公开的人员横穿辅助通知系统中，通过安装在车顶上的电灯(行人横穿信号显示装置)执行向在车辆前进方向上的人员的传达。当人员在车辆停止的同时可以安全地横穿道路时，人员横穿辅助通知系统使得绿灯点亮以传达人员可以横穿的事实。当车辆在一定时间内开始行驶时，人员横穿辅助通知系统使得绿灯闪烁以向人员传达车辆在一定时间内开始行驶的事实。当车辆行驶时，即，当人员横穿道路横穿是危险的时，人员横穿辅助通知系统使得红灯点亮以向人员传达横穿道路是危险的的事实。

发明内容

在JP 2013-149296 A中公开的人员横穿辅助通知系统中，当车辆在一定时间内开始行驶时，执行绿灯的闪烁显示。但是，在车辆前进方向上的人员不知道车辆开始行驶之前的时间。因此，存在横穿人员对车辆可能在横穿完成之前出发感到不安的可能性。当车辆开始行驶之前的时间变得长时，也存在车辆的乘员感到烦恼的可能性。在下文中，完成横穿车辆的路径的情况或者完成横穿整个道路宽度的情况中的至少一个情况被简称为“横穿完成”。

本发明的一方面涉及一种车辆控制设备，该车辆控制设备包括外部情况识别单元、安排出发时间决定单元以及通知控制器。外部情况识别单元被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员并且获取关于横穿人员的信息和关于横穿人员进行横穿的环境的信息。安排出发时间决定单元被配置成当由外部情况识别单元识别到横穿人员时，基于关于横穿人员和横穿人员进行横穿的环境的信息来决定车辆的安排出发时间。通知控制器被配置成执行控制以向车辆的外部通知由安排出发时间决定单元决定的安排出发时间。安排出发时间决定单元预测由外部情况识别单元识别的横穿人员完成横穿的横穿完成时间，并且基于横穿完成时间来决定安排出发时间。

在本发明的该方面，当识别到横穿车辆的路径的横穿人员时，获取车辆的安排出发时间，并且在车辆停止时通知横穿人员。此时，预测横穿人员完成横穿的时间，决定车辆的安排出发时间，然后横穿人员可以识别安排出发时间。

在根据本发明的该方面的车辆控制设备中，外部情况识别单元可以获取横穿人员的速度作为关于横穿人员的信息。安排出发时间决定单元可以基于由外部情况识别单元获取的速度来预测横穿完成时间。

在本发明的该方面，可以根据横穿人员的速度来预测合适的横穿完成时间。

在根据本发明的该方面的车辆控制设备中，安排出发时间决定单元可以基于由外部情况识别单元识别的关于环境的信息来预测横穿完成时间。

在本发明的该方面，即使对于不同的道路环境，也可以通过识别包括诸如横穿人员横穿的道路的宽度、车道的数目以及车道的宽度在内的信息的环境信息并且基于所识别的环境信息预测横穿完成时间，来预测合适的横穿完成时间。

在根据本发明的该方面的车辆控制设备中，外部情况识别单元可以识别与车辆在上面行驶的道路的宽度有关的信息作为周围环境。安排出发时间决定单元可以基于道路的宽度来预测横穿完成时间。