[发明专利]基于CAN总线的汽车远程控制方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的汽车远程控制方法，其特征在于：所述方法需提供如下装置：包括一车载T-BOX，一车身系统、一动力系统以及一网关；所述车载T-BOX通过一第一CAN总线网络与所述网关连接，所述车身系统通过一第二CAN总线网络与所述网关连接，所述动力系统通过一第三CAN总线网络与所述网关连接；所述方法包括对汽车进行远程启动，具体包括如下步骤：

步骤S1、诊断仪从动力系统读取汽车识别码，并利用汽车识别码分别生成一第一密钥、一第二密钥以及一第三密钥，且将第一密钥、第二密钥以及第三密钥写入网关；网关将第一密钥发送给车载T-BOX，将第二密钥发送给一键启动模块和发动机管理模块，将第三密钥发送给自动泊车模块；

步骤S2、通过车联网平台发送远程启动发动机请求给车载T-BOX，车载T-BOX根据远程启动发动机请求判断发动机是否启动，若未启动，则进入步骤S3；若启动，则结束流程；

步骤S3、车载T-BOX唤醒第一CAN总线网络，并利用第一密钥向网关发送第一认证请求进行认证，若认证通过，则网关唤醒第二CAN总线网络，启动第一CAN总线网络以及第二CAN总线网络的路由功能，并进入步骤S4；若认证失败，则结束流程；

步骤S4、车载T-BOX将远程启动发动机请求发送给网关，网关将远程启动发动机请求以及认证通过的结果发送给一键启动模块；

步骤S5、一键启动模块判断自身是否存在故障，若无故障，则进入步骤S6；否则，结束流程；

步骤S6、一键启动模块控制汽车电门上电，并唤醒第三CAN总线网络，网关启动第三CAN总线网络的路由功能，一键启动模块将远程启动发动机请求发送给发动机管理模块；

步骤S7、一键启动模块利用第二密钥向发动机管理模块发送第二认证请求进行认证，若认证通过，则启动发动机，并将启动成功的结果返回给车联网平台；若认证不通过，则结束流程，并将启动失败的结果返回给车联网平台。

2.如权利要求1所述的基于CAN总线的汽车远程控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述诊断仪从动力系统读取汽车识别码，并利用汽车识别码分别生成一第一密钥、一第二密钥以及一第三密钥具体为：诊断仪从动力系统读取汽车识别码，将汽车识别码转换为运算明文；诊断仪利用运算明文、安全认证算法以及设定的第一固定码生成第一密钥，利用运算明文、安全认证算法以及设定的第二固定码生成第二密钥，同时利用运算明文、安全认证算法以及设定的第三固定码生成第三密钥。

3.如权利要求2所述的基于CAN总线的汽车远程控制方法，其特征在于：所述安全认证算法为AES128算法。

4.如权利要求1所述的基于CAN总线的汽车远程控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，并利用第一密钥向网关发送第一认证请求进行认证具体为：

车载T-BOX向网关发送认证请求，网关生成第一随机数并发送给车载T-BOX，车载T-BOX用第一密钥和第一随机数生成第一加密结果，并将第一加密结果发送给网关；网关用第一密钥和第一随机数生成第二加密结果；网关将第一加密结果与第二加密结果进行对比，若一致，则认证通过；若不一致，则认证不通过；

所述步骤S7中，所述一键启动模块利用第二密钥向发动机管理模块发送第二认证请求进行认证具体为：

发动机管理模块生成一第三随机数，并将第三随机数发送给一键启动模块；一键启动模块用第二密钥和第三随机数生成第三加密结果，并将第三加密结果发送给发动机管理模块；发动机管理模块用第二密钥和第三随机数生成第四加密结果，并将第三加密结果与第四加密结果进行对比，若一致，则认证通过；若不一致，则认证不通过；

所述步骤S7中，所述启动发动机具体为：

若认证通过，发动机管理模块将认证通过的结果发送给一键启动模块，一键启动模块启动继电器低端导通，发动机管理模块启动继电器高端导通，进而启动发动机。