[发明专利]基于CAN总线的汽车远程控制方法

说明书

本发明提供了一种基于CAN总线的汽车远程控制方法，包括步骤S1、诊断仪生成密钥组并写入网关；网关将第一密钥发给T‑BOX；步骤S2、通过车联网平台发送远程启动发动机请求给T‑BOX，并判断发动机未启动；步骤S3、T‑BOX向网关发送第一认证请求，若认证通过将第二密钥发送给一键启动模块和发动机管理模块；步骤S4、T‑BOX将请求发送给网关，网关将请求和认证结果发给一键启动模块；步骤S5、一键启动模块无故障；步骤S6、网关唤醒第三CAN总线网络并启动路由功能，一键启动模块将请求发给发动机管理模块；步骤S7、发动机管理模块向一键启动模块发送第二认证请求，认证通过启动发动机。本发明的优点在于：提高了汽车远程控制的安全性。

技术领域

本发明涉及一种远程控制方法，特别指一种基于CAN总线的汽车远程控制方法。

背景技术

随着科技的进步，时代的发展，汽车在我们日常生活中越来越重要，且汽车的自动化程度越来越高，无线网络覆盖面越来越大以及CAN总线在汽车中越来越普及，汽车的一些重要部件现基本都加入到CAN总线网络之中。汽车的重要部件包括：电机控制器、变速控制器、防锁死刹车系统ABS、发动机ECU、仪表板、照明设备、电动座椅、空调装置、电动窗、电动门锁以及安全气囊等。

随之而来的是对汽车远程控制需求的产生，但是传统的汽车CAN总线远程控制技术仅实现了汽车的远程控制，无法对数据进行有效地合法性认证，导致存在有如下缺陷：传统的汽车CAN总线远程控制技术容易遭受黑客攻击，对汽车的行车安全产生影响。

经检索，申请日为2016.01.15，申请号为201610025320.1的中国发明专利公开了汽车总线的远程控制系统与方法，该发明通过端-云-端的处理方式对汽车进行远程控制，利用云端稳定的网络环境为命令的准备下发提供了保障以及通过云端的安全验证判断、数据分析等为通信的安全性提供保障。但是，该发明存在有如下缺陷：仅利用云端服务进行安全验证判断，汽车端并无进行多重认证，导致加密方式单一，汽车端存在安全隐患。

申请日为2012.11.22，申请号为201210479511.7的中国发明专利公开了基于CAN总线的车辆远程控制方法，该方法在车辆上安装车载终端的控制器，该控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，该无线模块与一远程控制中心进行无线通讯，所述CAN通讯模块通过一CAN总线模块与车辆的各部件连接；通过CAN总线模块实现车辆监控和控制。该方法存在有如下缺陷：并未对远程控制的数据进行加密，存在被黑客攻击的隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于CAN总线的汽车远程控制方法，用来对CAN总线数据传输过程进行加密，提升汽车远程控制的安全性。

本发明是这样实现的：一种基于CAN总线的汽车远程控制方法，所述方法需提供如下装置：包括一车载T-BOX，一车身系统、一动力系统以及一网关；所述车载T-BOX通过一第一CAN总线网络与所述网关连接，所述车身系统通过一第二CAN总线网络与所述网关连接，所述动力系统通过一第三CAN总线网络与所述网关连接；所述方法包括对汽车进行远程启动，具体包括如下步骤：

步骤S1、诊断仪从动力系统读取汽车识别码，并利用汽车识别码分别生成一第一密钥、一第二密钥以及一第三密钥，且将第一密钥、第二密钥以及第三密钥写入网关；网关将第一密钥发送给车载T-BOX，将第二密钥发送给一键启动模块和发动机管理模块，将第三密钥发送给自动泊车模块；

步骤S2、通过车联网平台发送远程启动发动机请求给车载T-BOX，车载T-BOX根据远程启动发动机请求判断发动机是否启动，若未启动，则进入步骤S3；若启动，则结束流程；

步骤S3、车载T-BOX唤醒第一CAN总线网络，并利用第一密钥向网关发送第一认证请求进行认证，若认证通过，则网关唤醒第二CAN总线网络，启动第一CAN总线网络以及第二CAN总线网络的路由功能，并进入步骤S4；若认证失败，则结束流程；