[发明专利]一种电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统及检测方法

权利要求书

1.一种电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统，其特征在于：它包括模拟右手柄(2)、模拟左手柄(3)、主溢流阀(4)、吸油过滤器(5)、油箱(6)、比例变量泵(7)、测功机(8)、电动机(9)、单向阀(10)、压力传感器Ⅰ(11)、压力传感器Ⅱ(14)、压力传感器Ⅲ(16)、压力传感器Ⅳ(18)，电比例多路阀(12)、电比例节流阀(13)、液压马达(15)、液压缸Ⅰ(17)、液压缸Ⅱ(19)，控制器(1)构成；

其中模拟右手柄(2)、模拟左手柄(3)设置在控制面板上并与控制器(1)相互连接，控制器(1)的输出端分别与液压系统相连接，液压系统包括模拟供油系统和模拟挖掘机液压阀控制系统：

所述模拟供油系统包括与控制器(1)输出端线路连接的电动机(9)，电动机(9)与比例变量泵(7)相连接，所述比例变量泵(7)与电动机(9)之间设有测功机(8)，比例变量泵(7)的控制信号与控制器(1)相连接，比例变量泵(7)的入口通过吸油过滤器(5)与油箱(6)相连接，油箱(6)内设有由主溢流阀(4)，比例变量泵(7)的输出端通过管路分别与模拟挖掘机液压阀控制系统和主溢流阀(4)连接，比例变量泵(7)出口上设有单向阀(10)和压力传感器Ⅰ(11)；

所述模拟挖掘机液压阀控制系统包括三组电比例组合阀，其中电比例组合阀包括电比例多路阀(12)和电比例节流阀(13)，电比例节流阀(13)安装在电比例多路阀(12)上，其中电比例多路阀(12)的电比例控制信号分别与控制器线路连接，电比例多路阀(12)的进油口通过管路分别与比例变量泵(7)的油路输出口相连接；所述第一组电比例组合阀中的电比例多路阀(12)的出油口通过液压管路与液压马达(15)相连接，第一组电比例组合阀中的电比例节流阀(13)上设有检测压力信息的压力传感器Ⅱ(14)，压力传感器Ⅱ(14)与控制器(1)相连接，第二组电比例组合阀中的压力传感器Ⅲ(16)与控制器(1)相连接，第二组电比例组合阀中电比例多路阀(12)用来控制液压缸Ⅰ(17)，第二组电比例组合阀中的电比例节流阀(13)上设有压力传感器Ⅲ(16)，第三组电比例组合阀中电比例多路阀(12)用来控制液压缸Ⅱ(19)，第三组电比例组合阀中的电比例节流阀(13)上设有压力传感器Ⅳ(18)，压力传感器Ⅳ(18)采集的压力信号传递给控制器(1)。

2.根据权利要求1所述的电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统，其特征在于：根据需要电比例节流阀(13)安装在电 比例多路阀(12)的入口处进行控制阀前补偿，也可以安装在电 比例多路阀(12)的出口处进行控制阀发后补偿。

3.一种使用权利要求1所述电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统的测试方法，其特征在于：

操作模拟右手柄(2)和模拟左手柄(3)输出操作信号，输出的信号与操作角度成比例，输出的操纵信号输入给控制器(1)，控制器(1)根据操纵信号控制电比例多路阀(12)阀芯的位置，发动机(9)和比例变量泵(7)为整机提供液压动力源，比例变量泵的排量由控制器(1)输出的信号进行控制；

压力传感器Ⅰ(11)、压力传感器Ⅱ(14)、压力传感器Ⅲ(16)、压力传感器Ⅳ(18)分别测量电比例多路阀(12)进油口和出油口的压力并生成压力信号，并将采集到的压力信号传递到控制器(1)中，控制器(1)根据预设控制策略和预设控制算法控制比例节流阀(13)，利用调节比例节流阀(13)的阀芯开口大小实现压力补偿；

安装于电动机(9)和比例变量泵(7)之间的测功机(8)实时测量电动机(9)输出给比例变量泵(7)的功率；

电比例多路阀(12)的出油口通过液压管路与液压马达(15)相连接，电比例多路阀(12)控制液压缸Ⅰ(17)和液压缸Ⅱ(19)形成负载，实现压力藕联下多个执行元件之间进行流量分配的研究。