[发明专利]一种电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统及检测方法

说明书

本发明涉及一种电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统及检测方法，属于挖掘机技术领域。本发明包括模拟右手柄、模拟左手柄、主溢流阀、吸油过滤器、油箱、比例变量泵、测功机、电动机、单向阀、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ，电比例多路阀、电比例节流阀、液压马达、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ，控制器；采用了电比例控制，电反馈的形式设计了电比例控制的挖掘机压力补偿液压系统性能测试实验台，可以研究现有挖掘机液压系统的性能特性，可以采用独立的设计，改动比较容易，同时动力消耗比较小，数据采集比较容易，可以实现很好的实验研究效果。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机液压系统性能测试系统及检测方法，尤其涉及一种挖掘机技术领域的电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统及检测方法。

背景技术

液压挖掘机执行元件多、复合动作复杂、工作强度大、燃油消耗高，对环境的污染十分严重。近年来，随着世界范围内工业技术的发展，能源短缺和环境污染问题日趋严重，对节能技术的需求越来越迫切。液压挖掘机的负载敏感系统可以根据负载的压力来进行主动调整泵的排量，能够很好的进行动力匹配和实现负载良好的控制特性，因此对挖掘机负载敏感系统的研究具有重要的意义。基于实车的研究动力消耗高，风险系数高，改动困难，耗费大量资金和人力物力，因此模拟实验研究具有很好的经济价值。

发明内容

针对上述技术问题的不足之处，提供一种燃油消耗低，不污染环境，改动成本低，实验风低的电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统及检测方法。

为实现上述技术目的，本发明的电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试系统，它包括模拟右手柄、模拟左手柄、主溢流阀、吸油过滤器、油箱、比例变量泵、测功机、电动机、单向阀、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ，电比例多路阀、电比例节流阀、液压马达、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ，控制器；

其中模拟右手柄、模拟左手柄设置在控制面板上并与控制器相互连接，控制器的输出端分别与液压系统相连接，液压系统包括模拟供油系统和模拟挖掘机液压阀控制系统：

所述模拟供油系统包括与控制器输出端线路连接的电动机，电动机与比例变量泵相连接，所述比例变量泵与电动机之间设有测功机，比例变量泵的控制信号与控制器相连接，比例变量泵的入口通过吸油过滤器与油箱相连接，油箱内设有由主溢流阀，比例变量泵的输出端通过管路分别与模拟挖掘机液压阀控制系统和主溢流阀连接，比例变量泵出口上设有单向阀和压力传感器Ⅰ；

所述模拟挖掘机液压阀控制系统包括三组电比例组合阀，其中电比例组合阀包括电比例多路阀和电比例节流阀，电比例节流阀安装在比例多路阀上，其中电比例多路阀的电比例控制信号分别与控制器线路连接，电比例多路阀的进油口通过管路分别与比例变量泵的油路输出口相连接；所述第一组电比例组合阀中的电比例多路阀的出油口通过液压管路与液压马达相连接，第一组电比例组合阀中的电比例节流阀上设有检测压力信息的压力传感器Ⅱ，压力传感器Ⅱ与控制器相连接，第二组电比例组合阀中的压力传感器Ⅲ与控制器相连接，第二组电比例组合阀中电比例多路阀用来控制液压缸Ⅰ，第二组电比例组合阀中的电比例节流阀上设有压力传感器Ⅲ，第三组电比例组合阀中电比例多路阀用来控制液压缸Ⅱ，第三组电比例组合阀中的电比例节流阀上设有压力传感器Ⅳ，压力传感器Ⅳ采集的压力信号传递给控制器。

根据需要电比例节流阀。安装在比例多路阀。的入口处进行控制阀前补偿，也可以安装在比例多路阀。的出口处进行控制阀发后补偿。

一种电比例控制阀补偿挖掘机液压系统性能测试方法：

操作模拟右手柄和模拟左手柄输出操作信号，输出的信号与操作角度成比例，输出的操纵信号输入给控制器，控制器根据操纵信号控制电比例多路阀阀芯的位置，发动机和比例变量泵为整机提供液压动力源，比例变量泵的排量由控制器输出的信号进行控制；