[发明专利]一种集成电路板检测的上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种集成电路板检测的上料装置，其特征在于：包括箱体、输送平台、可移动限位装置、红外感应系统、机械吸盘装置以及电气控制系统，所述箱体内设有输送平台、可移动限位装置以及机械吸盘装置；

所述箱体为长方体空心箱体；

所述输送平台包括固定平台和升降平台，所述固定平台固定在箱体内的左侧，所述升降平台平行固定在固定平台的右侧，所述升降平台包括升降装置和平台，所述升降装置固定在箱体内的底端，所述平台固定在升降装置上，所述固定平台和升降平台内均设有若干个相互平行的输送辊；

所述可移动限位装置包括电动滑杆、上支架、下支架以及若干个相互平行的限位杆，所述电动滑杆固定在箱体前后壁之间，所述上支架和下支架固定在电动滑杆上，所述限位杆固定在上支架和下支架之间，所述限位杆与输送辊垂直且相互错开设置；

所述红外感应系统包括第一红外感应装置和第二红外感应装置，所述第一红外感应装置设置在上支架右侧下端，所述第二红外感应装置设置在下支架右端上；

所述机械吸盘装置设置在箱体内的顶板，并保证机械吸盘装置能够前后、左右及上下运动，所述输送平台、可移动限位装置、红外感应系统以及机械吸盘装置均连接电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板检测的上料装置，其特征在于：所述升降装置包括传动电机和丝杆，所述传动电机连接电气控制系统，所述丝杆竖直连接传动电机，所述平台套设在丝杆上。

3.据权利要求2所述的一种集成电路板检测的上料装置，其特征在于：所述平台与丝杆螺纹连接。

4.据权利要求1所述的一种集成电路板检测的上料装置，其特征在于：所述输送辊通过电机驱动，所述电机连接电气控制系统。

5.据权利要求1所述的一种集成电路板检测的上料装置，其特征在于：所述电动滑杆连接电气控制系统。

6.据权利要求1所述的一种集成电路板检测的上料装置，其特征在于：所述输送辊之间的间距大于限位杆的直径。

7.据权利要求1所述的一种集成电路板检测的上料装置，其特征在于：所述限位杆之间的间距大于输送辊的直径。

8.据权利要求1所述的一种集成电路板检测的上料装置，其特征在于：所述升降平台的下降的最低高度与固定平台齐平。

9.据权利要求1所述的一种集成电路板检测的上料装置，其特征在于：所述箱体的前端面和右端面均设有矩形开口。

10.采用权利要求1至9中任意一项所述的一种集成电路板检测的上料装置的上料方法，其特征在于：包括如下步骤：

1).根据检测平台的位置，通过电气控制系统将可移动限位装置中的限位杆，通过电动滑杆移动将限位杆移动到需要的位置；

2).电气控制系统控制传动电机转动并带动丝杆转动，将升降平台降到与固定平台同一高度；

3).电气控制系统控制电机带动输送辊转动，将集成电路板输送至升降平台上；

4).电气控制系统控制升降平台上升，当第一红外感应装置接受到升降平台上的集成电路板信号时，电气控制系统控制停止升降平台的上升；

5).电气控制系统控制机械吸盘装置运作，吸住一块集成电路板，并将集成电路板输送至检测平台；

6).当一块集成电路板被吸走，使得第一红外感应装置接受不到集成电路板的信号，并传送给电气控制装置，电气控制系统控制升降平台上升，直至第一红外感应装置接受到集成电路板信号并停止上升；

7).重复步骤5和步骤6的操作步骤，直至升降平台上的集成电路板全部上料结束；

8).当集成电路板全部上料结束，第二红外感应装置接受不到集成电路板的信号，电气控制系统则控制升降平台下降到固定平台同一高度，接受固定平台输送过来的集成电路板；

9).重复以上步骤，进行新一轮的自动上料。