[发明专利]一种集成电路板检测的上料装置及上料方法

说明书

本发明公开了一种集成电路板检测的上料装置及上料方法，包括箱体、输送平台、可移动限位装置、红外感应系统、机械吸盘装置以及电气控制系统，所述箱体内设有输送平台、可移动限位装置以及机械吸盘装置；所述输送平台包括固定平台和升降平台，所述可移动限位装置包括电动滑杆、上支架、下支架以及若干个限位杆，所述红外感应系统包括第一红外感应装置和第二红外感应装置，所述输送平台、可移动限位装置、红外感应系统以及机械吸盘装置均连接电气控制系统。本发明的优点在于，对集成电路板进行集中上料，减少了人工操作，减少对集成电路板的污染，提高产品质量，同时也大大提高自动化生产效率。

技术领域

本发明涉及集成电路板技术领域，具体为一种集成电路板检测的上料装置及上料方法。

背景技术

本发明随着电机技术的快速发展，集成电路板广泛用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的集成电路板；目前，在集成电路板的检测过程中，通常需要人工将待检测的集成电路板一块一块的上料至工作台或是流水线的轨道上，浪费人力，效率低下，同时操作手部的接触集成电路板，容易造成集成电路板的污染，影响产品质量，也严重影响生产的自动化进程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有集成电路板检测的上料效率低下，影响产品质量，也严重影响生产的自动化进程。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种集成电路板检测的上料装置，包括箱体、输送平台、可移动限位装置、红外感应系统、机械吸盘装置以及电气控制系统，所述箱体内设有输送平台、可移动限位装置以及机械吸盘装置。

所述箱体为长方体空心箱体。

所述输送平台包括固定平台和升降平台，所述固定平台固定在箱体内的左侧，所述升降平台平行固定在固定平台的右侧，所述升降平台包括升降装置和平台，所述升降装置固定在箱体内的底端，所述平台固定在升降装置上，所述固定平台和升降平台内均设有若干个相互平行的输送辊。

所述可移动限位装置包括电动滑杆、上支架、下支架以及若干个相互平行的限位杆，所述电动滑杆固定在箱体前后壁之间，所述上支架和下支架固定在电动滑杆上，所述限位杆固定在上支架和下支架之间，所述限位杆与输送辊垂直且相互错开设置。

所述红外感应系统包括第一红外感应装置和第二红外感应装置，所述第一红外感应装置设置在上支架右侧下端，所述第二红外感应装置设置在下支架右端上。

所述机械吸盘装置设置在箱体内的顶板，并保证机械吸盘装置能够前后、左右及上下运动，所述输送平台、可移动限位装置、红外感应系统以及机械吸盘装置均连接电气控制系统。

优选地，所述升降装置包括传动电机和丝杆，所述传动电机连接电气控制系统，所述丝杆竖直连接传动电机，所述平台套设在丝杆上。

优选地，所述平台与丝杆螺纹连接。

优选地，所述输送辊通过电机驱动，所述电机连接电气控制系统。

优选地，所述电动滑杆连接电气控制系统。

优选地，所述输送辊之间的间距大于限位杆的直径。

优选地，所述限位杆之间的间距大于输送辊的直径。

优选地，所述升降平台的下降的最低高度与固定平台齐平。

优选地，所述箱体的前端面和右端面均设有矩形开口。

优选地，本本发明还提供种集成电路板检测的上料装置的上料方法，包括如下步骤：

1).根据检测平台的位置，通过电气控制系统将可移动限位装置中的限位杆，通过电动滑杆移动将限位杆移动到需要的位置；