[发明专利]一种纸箱卡泡沫流水线

权利要求书

1.一种纸箱卡泡沫流水线,包括成品流水线(35)、相互平行的产品流水线(1)与纸箱流水线(2)、分别用于输送上泡沫板和下泡沫板的上输送线(7)和下输送线(8)，其特征在于：还包括：

定位装置(28)，设置在产品流水线(1)上，用于将产品进行有序排放并进行定位；

转移装置(4)，设置在产品流水线(1)与纸箱流水线(2)的输出端，与定位装置(28)配合将产品卡入下泡沫板并将豆浆转移至纸箱内；

卡泡沫装置(6)，设置在上输送线(7)的输出端，用于将经转移装置(4)完成后的产品卡入上泡沫板。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的转移装置(4)、卡泡沫装置(6)内均设置有用于分别实现X、Y向的调整机构，所述的调整机构包括相互配合用于实现X向、Y向移动的直线模组一(9)、直线模组二(10)，所述的整条流水线上均设置有感应识别器(27)。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的转移装置(4)、卡泡沫装置(6)下端均设置有用于对纸箱进行定位的两组对称分布的定位机构，所述的定位机构包括分别设置在纸箱两端的定位气缸(16)、与定位气缸(34)配合的定位块(15)，所述的定位块(15)与纸箱的边角处吻合。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的定位装置(28)包括固定支架一(31)、设置在固定支架一(31)上的转动气缸(29)、与转动气缸(29)配合的用于将一列产品分成三列的两组导向柱(30)、设置在产品流水线(1)端部上的阻挡气缸(25)、与阻挡气缸(25)连接的阻挡块(26)。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的排序气缸(13)的调节角度为每次旋转30°。

6.根据权利要求2所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的转移装置(4)包括设置在调整机构上用于夹紧产品使得产品进入纸箱的夹紧机构、在夹紧机构的端面上均有设置的数组用于吸取下泡沫板的吸取机构。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的夹紧机构包括双向气缸一(20)、在双向气缸一(20)两个端部上均有设置的夹块一(19)、设置在双向气缸一(20)下端的双向气缸二(23)、在双向气缸二(11)的两个端部上均有设置的夹块二(18)，所述的两组夹块一(20)与夹块二(18)上均设置有用于夹取产品的支撑板(12)。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的吸取机构包括设置在支撑板(12)上的吸取气缸(13)、设置在吸取气缸(13)端部上的数组吸盘(14)。

9.根据权利要求2所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的卡泡沫装置(6)包括设置在调整机构上用于调节下泡沫板位置的固定气缸(32)、在固定气缸(32)两端均有设置的固定支架二(33)、与上输送线(7)配合接收上泡沫板的固定支架三(22)、设置在固定支架三(22)上的移动支架(23)、设置在固定支架三(22)上且与移动支架(23)配合的移动气缸(24)。

10.根据权利要求9所述的一种纸箱卡泡沫流水线,其特征在于：所述的移动气缸(24)设置在上输送线(7)的下端。