[发明专利]一种纸箱卡泡沫流水线

说明书

本发明涉及纸箱卡泡沫领域，具体是一种纸箱卡泡沫流水线，包括成品流水线、相互平行的产品流水线与纸箱流水线、分别用于输送上泡沫板和下泡沫板的上输送线和下输送线，还包括：定位装置，设置在产品流水线上，用于将产品进行有序排放并进行定位；转移装置，设置在产品流水线与纸箱流水线的输出端，与定位装置配合将产品卡入下泡沫板并将豆浆转移至纸箱内；卡泡沫装置，设置在上输送线的输出端，用于将经转移装置完成后的产品卡入上泡沫板，利用调整机构实现上泡沫板和下泡沫板分别塞入纸箱，用机械动作提高传统人工塞入纸箱所耗费的时间及劳动力的损耗；在每个工位上均设置了感应识别器使得每个工序按照步骤进行实现自动化。

技术领域

本发明涉及纸箱卡泡沫领域，具体是一种纸箱卡泡沫流水线。

背景技术

包装是在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。营销型包装侧重策划策略，成为广义的包装。一般在产品包装中都是采用纸箱进行包装，在纸箱包装后，为了提高内部的稳定性，需要在纸箱的上下层都卡入泡沫层以减少摩擦震动，传统采用人工塞入，费时费力。

如中国专利公开号为CN201621265799.8中公开了一种电机装箱机，包括纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带、控制器；纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带并列紧靠布置，机械手臂安装在纸箱传送带或电机传送带或泡沫垫传送带一侧；成品传送带安装在机械手臂一侧，纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带均与控制器电连接，该申请极大的提高了包装效率高，降低了部分包装消耗品的用量，降低碳排放；整个过程完全不使用人工对电机进行包装，提高了包装质量，且方便管理，但是在对上下均布泡沫垫时根据红外传感确定泡沫垫位置，耗费成本高，且红外传感容易发生传感故障，影响泡沫垫的最终位置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种纸箱卡泡沫流水线。

一种纸箱卡泡沫流水线,包括成品流水线、相互平行的产品流水线与纸箱流水线、分别用于输送上泡沫板和下泡沫板的上输送线和下输送线，还包括：

定位装置，设置在产品流水线上，用于将产品进行有序排放并进行定位；

转移装置，设置在产品流水线与纸箱流水线的输出端，与定位装置配合将产品卡入下泡沫板并将豆浆转移至纸箱内；

卡泡沫装置，设置在上输送线的输出端，用于将经转移装置完成后的产品卡入上泡沫板。

所述的转移装置、卡泡沫装置内均设置有用于分别实现X、Y向的调整机构，所述的调整机构包括相互配合用于实现X向、Y向移动的直线模组一、直线模组二。

所述的整条流水线上均设置有感应识别器。

所述的转移装置、卡泡沫装置下端均设置有用于对纸箱进行定位的两组对称分布的定位机构，所述的定位机构包括分别设置在纸箱两端的定位气缸、与定位气缸配合的定位块，所述的定位块与纸箱的边角处吻合。

所述的定位装置包括固定支架一、设置在固定支架一上的转动气缸、与转动气缸配合的用于将一列产品分成三列的两组导向柱、设置在产品流水线端部上的阻挡气缸、与阻挡气缸连接的阻挡块。

所述的排序气缸的调节角度为每次旋转30°。

所述的转移装置包括设置在调整机构上用于夹紧产品使得产品进入纸箱的夹紧机构、在夹紧机构的端面上均有设置的数组用于吸取下泡沫板的吸取机构。

所述的夹紧机构包括双向气缸一、在双向气缸一两个端部上均有设置的夹块一、设置在双向气缸一下端的双向气缸二、在双向气缸二的两个端部上均有设置的夹块二，所述的两组夹块一与夹块二上均设置有用于夹取产品的支撑板。