[发明专利]一种AOI自动检测设备

权利要求书

1.一种AOI自动检测设备，其特征在于：包括传送平台(1)、往传送平台(1)输送存放有工件的料盒的上料机构(2)、用于对工件进行拍摄检测的AOI检测机构(3)；所述传送平台(1)包括间距可调的组合轨道(11)，所述传送平台(1)前部设有感应器；所述AOI检测机构(3)安装在组合轨道(11)上，所述AOI检测机构(3)包括摄像装置(31)、配光装置(32)、及图像识别系统，所述摄像装置(31)包括导轨支架(33)、及可沿导轨支架(33)进行上下移动的摄像头(34)；所述摄像装置(31)安装在组合轨道(11)的上方和/或下方，所述配光装置(32)包括中空结构的覆盖照射在工件表面的光源模块，所述摄像头(34)透过光源模块对工件进行拍摄；所述配光装置(32)还包括导向支架(35)，所述光源模块可在导向支架(35)上进行横向/纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括料盒传送部件(21)、料盒升降部件(22)、推料部件(23)，所述料盒传送部件(21)包括传送带(211)；所述料盒升降部件(22)包括用于夹持料盒的夹持装置(221)、及控制夹持装置(221)进行上下移动的升降模组(222)，所述夹持装置(221)包括夹持部、及控制所述夹持部松紧的驱动器I(223)；

所述推料部件(23)安装在夹持装置(221)侧方，所述推料部件(23)包括推杆(231)、及驱动推杆(231)进行前后伸缩移动的驱动器II(232)。

3.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述推杆(231)前端设为V型口(2311)，所述推料部件(23)还包括带轮(233)、若干限制推杆(231)左右移动的限位轴承(234)，所述驱动器II(232)与带轮(233)连接，所述驱动器II(232)通过带轮(233)驱动所述推杆(231)运动。

4.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述夹持部包括安装在升降模组(222)上的固定座(224)、固连在固定座(224)上呈L形的底架(225)、安装在固定座(224)上方的活动夹(226)，所述活动夹(226)与所述驱动器I(223)连接进行上下移动，所述活动夹(226)底部设有缓冲块(2261)。

5.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)还包括料盒推出机构(24)，所述料盒推出机构(24)安装在所述升降模组(222)运动方向侧方，所述料盒推出机构(24)包括滑轨I(241)、动连在滑轨I(241)上的滑条(242)、及驱动区所述滑条(242)移动的驱动器III(243)，所述滑轨前端设有向上弯折的拉钩(244)。

6.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：还包括冲料机构(4)，所述冲料机构(4)包括安装在传送平台(1)后部的压紧部件(41)、安装在传送平台(1)下方的可进行水平位移的移动部件(42)、安装在移动部件(42)上的冲头部件(43)、及安装在冲头部件(43)上方的吸取部件(44)，所述压紧部件(41)包括具有镂空结构的压罩(411)、及控制所述压罩(411)进行上下移动的驱动器V；所述冲头部件(43)包括竖直设置的顶针(431)、控制所述顶针(431)进行上下移动的驱动器VI，所述顶针(431)可垂直于所述压罩(411)下方穿过压罩(411)的镂空处进行上下移动；所述吸取部件(44)包括可吸取工件的真空吸取装置(441)。

7.根据权利要求1或6所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述传送平台(1)旁设置有移动定位机构(5)，所述移动定位机构(5)包括滚珠丝杠(51)、驱动滚珠丝杠(51)运动的伺服电机(52)、及至少一个定位装置(53)，所述定位装置(53)包括动连在滚珠丝杠(51)上的滑座(531)、纵向安装在滑座(531)上的滑轨II(532)、动连在滑轨II(532)上的拉杆部件(533)、及驱动所述拉杆部件(533)沿滑轨II(532)进行上下移动的驱动器I(223)V，所述拉杆部件(533)设有定位针(5331)。

8.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：还包括安装在传送平台(1)后部的用于卸下工件的下料机构(6)，所述下料机构(6)与所述上料机构(2)结构相同。