[发明专利]一种AOI自动检测设备

说明书

本发明公开了一种AOI自动检测设备，包括传送平台、往传送平台输送存放有工件的料盒的上料机构、用于对工件进行拍摄检测的AOI检测机构，所述上料机构包括料盒传送部件、料盒升降部件、推料部件，所述冲料机构包括安装在传送平台后部的压紧部件、安装在传送平台下方的可进行水平位移的移动部件、安装在移动部件上的冲头部件、及安装在冲头部件上方的吸取部件，上料机构、传送平台、AOI检测机构、冲料机构、移动定位机构、下料机构的配合实现了自动对工件的上料、检测、回收、卸料工序，生产效率高、极大节省生产时间和生产人工成本，具有很高的推广性。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种AOI自动检测设备。

背景技术

随着社会生产力发展，市场竞争激烈，实现提高生产效率、产品质量和降低人工成本这几个目标已成为各行业的当前任务；LED封装行业也不例外，目前现状，生产设备种类多，技术参次不齐，人工干预工序多，主要是外观检查方面，企业为了保证产品质量，人工外观检查都投入大量人力物力，但是人工检查没有标准，或者说很难实现统一，在利润日益降低的环境下，提高自动化生产和降低人工成本才能生存；为此，亟需设计一种能满足自动检测LED封装效果的设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种生产效率高的AOI自动检测设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种AOI自动检测设备，包括传送平台、往传送平台输送存放有工件的料盒的上料机构、用于对工件进行拍摄检测的AOI检测机构；所述传送平台包括间距可调的组合轨道，所述传送平台前部设有感应器；所述AOI检测机构安装在组合轨道上，所述AOI检测机构包括摄像装置、配光装置、及图像识别系统，所述摄像装置包括导轨支架、及可沿导轨支架进行上下移动的摄像头；所述摄像装置安装在组合轨道的上方和/或下方，所述配光装置包括中空结构的覆盖照射在工件表面的光源模块，所述摄像头透过光源模块对工件进行拍摄；所述配光装置还包括导向支架，所述光源模块可在导向支架上进行横向/纵向移动。

作为上述技术方案的改进，所述上料机构包括料盒传送部件、料盒升降部件、推料部件，所述料盒传送部件包括传送带；所述料盒升降部件包括用于夹持料盒的夹持装置、及控制夹持装置进行上下移动的升降模组，所述夹持装置包括夹持部、及控制所述夹持部松紧的驱动器I；所述推料部件安装在夹持装置侧方，所述推料部件包括推杆、及驱动推杆进行前后伸缩移动的驱动器II。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推杆前端设为V型口，所述推料部件还包括带轮、若干限制推杆左右移动的限位轴承，所述驱动器II与带轮连接，所述驱动器II通过带轮驱动所述推杆运动。

进一步，所述夹持部包括安装在升降模组上的固定座、固连在固定座上呈L形的底架、安装在固定座上方的活动夹，所述活动夹与所述驱动器I连接进行上下移动，所述活动夹底部设有缓冲块。

进一步，所述上料机构还包括料盒推出机构，所述料盒推出机构安装在所述升降模组运动方向侧方，所述料盒推出机构包括滑轨I、动连在滑轨I上的滑条、及驱动区所述滑条移动的驱动器III，所述滑轨前端设有向上弯折的拉钩。

进一步，还包括冲料机构，所述冲料机构包括安装在传送平台后部的压紧部件、安装在传送平台下方的可进行水平位移的移动部件、安装在移动部件上的冲头部件、及安装在冲头部件上方的吸取部件，所述压紧部件包括具有镂空结构的压罩、及控制所述压罩进行上下移动的驱动器V；所述冲头部件包括竖直设置的顶针、控制所述顶针进行上下移动的驱动器VI，所述顶针可垂直于所述压罩下方穿过压罩的镂空处进行上下移动；所述吸取部件包括可吸取工件的真空吸取装置。