[发明专利]一种自动防托盘倾倒装置和叉车

权利要求书

1.一种自动防托盘倾倒装置，用于叉车，其特征在于，所述叉车包括车体，所述车体的前侧平行设置有两个固定叉臂，所述固定叉臂的两侧分别设置有一个转臂，所述转臂通过伺服驱动机构驱动可在所述固定叉臂平面内转动，两个所述转臂对称设置，两个所述转臂的外侧之间的间距小于所述叉车的宽度，大于两个所述固定叉臂的外侧之间的间距。

2.根据权利要求1所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述转臂的长度小于所述固定叉臂的长度。

3.根据权利要求2所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述转臂通过安装结构与所述叉车固定连接，所述安装结构包括固定安装板和与所述固定安装板固定连接的转臂固定板，转臂固定座设置于所述转臂固定板上，所述转臂固定座包括上转臂座和下转臂座，所述转轴通过设置于所述转臂座内的滚动轴承设置于所述上转臂座和所述下转臂座之间，所述转轴外设置有轴套，所述转轴的上端与所述伺服驱动机构相连，所述转臂与所述轴套固定连接，所述转臂与所述轴套一起跟随所述转轴转动。

4.根据权利要求3所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述转臂固定板包括上固定板和下固定板，所述转臂固定板上均开设有供所述转轴穿过的槽型开口，所述转臂固定座固定于所述转臂固定板的外侧。

5.根据权利要求4所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述伺服驱动机构连接有减速器。

6.根据权利要求5所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述伺服驱动机构与所述减速器通过第一法兰联轴器相连，所减速器与所述转轴之间设置有第二法兰联轴器。

7.根据权利要求6所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述第一法兰联轴器和第二法兰联轴器之间设置有十字滑块。

8.根据权利要求7所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述固定安装板的上安装有接近开关安装板，所述接近开关安装板平行且间隔一定距离设置于所述转臂固定板的下方，所述接近开关安装板上间隔设置有若干光电传感器，所述转轴的末端连接感应片，所述感应片与所述转臂呈一线且平行于所述接近开关安装板设置。

9.一种叉车，其特征在于，所述叉车为AGV叉车，所述叉车上设置有如权利要求1至8任一所述的自动防托盘倾倒装置。