[发明专利]一种焊接机器人机械原点的校正方法

权利要求书

1.一种焊接机器人机械原点的校正方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，在焊接机器人的各个轴都调整到机械原点的情况下；

步骤2，在各个所述轴之间连接处的两侧都设置校准标签，并将此时的位置设定为初始位置；

步骤3，如果焊接机器人任一转动轴的机械原点丢失，将焊接机器人的控制柜上的操作模式调整为手动模式；

步骤4，将示教盒上的操作模式调整为手动模式，然后手动控制示教盒上的按键，通过按键控制各轴进行转动；

步骤4，由控制端向焊接端方向，依次调整各轴的相对位置；将各轴的位置调整到校准标签预先设置的初始位置；

步骤5，在示教盒上将此时的各个轴位置进行重置，并记录各轴此时的位置记忆为机械原点；

步骤6，重启焊接机器人控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人机械原点的校正方法，其特征在于：所述焊接机器人为六轴焊接机器人。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人机械原点的校正方法，其特征在于：每所述校准标签上都设置有刻度线；当各所述轴调整到初始位置时，每所述轴连接处两侧校准标签上的刻度线对齐。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人机械原点的校正方法，其特征在于：所述校准标签上的刻度线为复数根。

5.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人机械原点的校正方法，其特征在于：所述示教盒上设置有六组按钮，所述六组按钮分别控制六个不同的轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人机械原点的校正方法，其特征在于：每组所述按钮为一正转按钮和一反转按钮。