[发明专利]用于自动化模板叠料机中的下料机构

权利要求书

1.一种用于自动化模板叠料机中的下料机构，设置于叠料机上下层模板处，用于控制放料模板的叠加，其特征在于，包括气缸、滑动件、销钉、阻挡件和固定本体，所述固定本体上沿其宽度方向开有至少两个通孔，每个通孔中分别设置有一个阻挡件，沿固定本体的高度方向设置有用于穿设滑动件的型槽，所述固定本体内设置有至少两条分别连通型槽与通孔的销钉安装孔，所述销钉安装孔沿固定本体的长度方向设置，每一销钉安装孔中对应穿设一根销钉，其中，滑动件设置在所述型槽中，并在所述气缸的带动下可沿所述型槽上下运动，所述滑动件上开有两条上下交错设置的条形孔，所述销钉的一端设置在条形孔中，另一端穿过所述销钉安装孔后再与所述阻挡件固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，所述至少两个通孔包括至少一个设置在固定本体上方的上通孔和至少一个设置在固定本体下方的下通孔，上通孔中设置有上阻挡件，下通孔中设置有下阻挡件，所述滑动件的上下运动带动所述上阻挡件和所述下阻挡件在时间上交错地伸出或收回。

3.根据权利要求2所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，上通孔和下通孔设置在同一竖直方向上，在所述滑动件上的两条形孔也是上下交错设置的，两条形孔为腰型孔，两条形孔呈“八”字形设置在所述滑动件的侧面。

4.根据权利要求3所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，所述两条形孔是倾斜设置的，包括上条形孔和下条形孔，其中，上条形孔的是从上到下斜指向销钉收回方向的，下条形孔是从上到下斜指向销钉伸出方向的。

5.根据权利要求4所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，穿设在上条形孔的销钉为上销钉，初始状态下，上销钉卡在所述上条形孔的顶端，且与所述上销钉相连接的上阻挡件处于伸出状态。

6.根据权利要求4所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，穿设在下条形孔的销钉为下销钉，初始状态下，下销钉卡在所述下条形孔的顶端，且与所述下销钉相连接的下阻挡件处于收回状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于自动化模板叠料机中的下料机构，其特征在于，还包括固定门架和连接板，所述气缸竖直固定在门架顶端，门架的两臂与所述固定本体固定连接，所述气缸的动力输出轴竖直穿过门架后与连接板固定连接，所述连接板的下端再固定连接所述滑动件的顶端。